文档介绍：自动驾驶汽车
自动驾驶汽车,又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车或轮式移动机器人,是自动化载具的一种,具有传统汽车的运输能力。作为自动化载具,自动驾驶汽车不需要人为操作即能感测其环境及导航。
什么是自动驾驶汽车
自动驾驶汽车的优势
具有360度视野,因此可以对潜存危机做出安全的反应,且其反应能较人类驾驶更为迅速
减少所需安全间隙,并且更好管理交通流量,进而增加道路通行能力,及减低交通堵塞
免除乘客状况之限制-在自动驾驶汽车里,不需在意乘客是否未足岁、过老、无驾照、眼盲、精神不济、酒醉等等
自动驾驶汽车的优势
减少实体的道路指示标志-自动驾驶汽车能以电子方式接收必要之通讯
移除方向盘与其他驾驶界面,可节省座舱空间,并允许不需乘客坐在驾驶座的座舱设计
缓解停车位短缺的问题,因为汽车可以让乘客下车后,停到有足够停车位的场所,并在需要时返回搭载乘客
自动驾驶汽车的现状
自动驾驶汽车的现状
谷歌的无人驾驶汽车在自动模式下已经行驶了150万英里以上
在无人驾驶汽车计划启动的6年中,共涉及11起交通事故
美国多个州已经给谷歌自动驾驶汽车开绿灯
目前谷歌所拥有的无人驾驶技术非常接近量产,受限于法律,目前还未正式投产
Google
自动驾驶汽车的现状
雷克萨斯
雷克萨斯发布的无人驾驶车型不仅拥有诸多
感应设备,同时车载辅助系统也十分丰富
宝马
搭载CDC系统的宝马5 系已进行了5 000 km
的路面测试,无人技术已比较成熟
福特
福特汽车与麻省理工和斯坦福大学合作开
发。麻省理工团队研究汽车如何最准确地预
测行人和周围其他车辆的行动,而斯坦福大
学团队则研究如何让汽车看清楚四周的障碍
物
自动驾驶汽车的现状
一汽
一汽无人驾驶新技术的研究始于2001 年。红旗HQ3 无人驾驶轿车是一汽自主品牌轿车向高端技术发展的一个新成果;由国防科技大学研制的中国无人驾驶汽车红旗HQ3,2011 年通过了试验,从长沙上高速,自行开往武汉,行程286 km,其中自主超车67 次,平均时速87 km/h
北京汽车
北京汽车无人驾驶汽车: 计划于2014 年达到上路水平,届时将选择适当路段,进行无人驾驶示范运营。目前,先期研发的技术包括有“自适应防碰撞”、“道路识别系统”、“自我纠正系统”、“自适应巡航”等技术