文档介绍：第二讲三菱FX系列PLC及其基本指令
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各个厂家生产的 PLC 产品的指令系统大同小异。编程方法也类似。
指令的分类
最常用
基本指令 20条
功能指令二百余条
一、基本指令介绍
基本逻辑指令
一、LD、LDI、OUT 指令
二、AND、ANI指令
三、OR、ORI 指令
四、ANB、ORB 指令
五、MPS、MRD、MPP 指令
六、MC、MCR 指令
七、SET、RST 指令
八、PLS、PLF 指令
九、NOP、END 指令
一、LD、LDI、OUT 指令
指令的作用
LD(LoaD):取指令,常开触点与母线连接。
LDI(LoaD Inverse):取反指令,常闭触点与母线连接。
OUT:驱动线圈的输出指令。
编程元件
LD:
LDI:
X、Y、M、S、T、C
OUT:Y、M、S、T、C
X1
M2
LD
LDI
语句表
LD X1
LDI M2
0
5
语句表
0 LDI X0
1 OUT Y1
2 LD Y1
3 OUT M1
X0
( Y1 )
Y1
( M1 )
梯形图
OUT
OUT
二、AND、ANI 指令
指令的作用
AND:与指令,用于串联单个常开触点;
ANI(ANd Inverse):与反指令,用于串联单个常闭
触点。
编程元件
AND:
ANI:
X、Y、M、S、T、C
二、AND、ANI 指令
梯形图程序
指令表程序
步序指令地址
0 LD X0
1 AND X2
2 OUT Y2
3 LD Y2
4 ANI X1
5 OUT M101
6 AND T1
7 OUT Y3
AND
ANI
AND
X0
Y2
M101
Y2
T1
Y3
X2
X1
三、OR、ORI 指令
指令的作用
OR:或指令,用于并联单个常开触点;
ORI(OR Inverse):或反指令,用于并联单个常闭
触点。
指令的说明
OR、ORI编程元件:X、Y、M、T、C、S ;
OR、ORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联;
若是两个串联电路块(两个或两个以上触点串联连接的电路)相并联,则用ORB指令。
三、OR、ORI 指令
梯形图程序
X1
M103
Y1
X1
Y1
Y1
M102
M103
M104
Y2
LD
OR
ORI
OR
ORI
指令表程序
步序指令地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ORI M102
3 OUT Y1
4 LDI X1
5 ANI Y1
6 OR M103
7 ANI Y2
8 ORI M104
9 OUT M103
四、 ORB指令
ORB(Or Block):串联电路块并联连接指令
指令的说明
串联电路块:两个或以上的触点串联而成的电路块;
将串联电路块并联时用ORB指令;
ORB指令不带元件号(相当于触点间的垂直连线)
每个串联电路块的起点都要用LD或LDI指令,电路块后面用ORB指令