文档介绍：( 2012-- 2013年度第一学期)
名称: 智能控制
题目: 智能控制
院系: 自动化系
班级:
学号:
学生姓名:
指导教师:
成绩:
日期: 2012年 10 月 15 日
1、 某300MW热电机组的主汽温控制系统如图1所示,对此系统进行仿真,输出导前区汽温及主汽温的仿真结果。
图1 主汽温串级控制系统
(1)用离散相似法作出离散方程
S1=exp(-DT/);S2=exp(-DT/);
e1=Ig-Y10;
X11=X10+*DT*e1;
e2=X11-Y20+*e1;
X21=X20+*DT*e2;
X31=S1*X30+*(1-S1)*(X21+10*e2);
X41=S1*X40+(1-S1)*X31;
Y21=X41;
X51=S2*X50+*(1-S2)*(X21+10*e2);
X61=S2*X60+(1-S2)*X51;
X71=S2*X70+(1-S2)*X61;
X81=S2*X80+(1-S2)*X71;
X91=S2*X90+(1-S2)*X81;
Xn1=S2*Xn0+(1-S2)*X91;
Y11=Xn1;
(2)用MATLAB仿真编程
%discreted
Ig=1; % input
DT=8;
ST=8000;
LP=ST/DT;
X10=0;X20=0;X30=0;X40=0;X50=0;X60=0;X70=0;X80=0;X90=0;Xn0=0;
e1=0;e2=0;Y10=0;Y20=0; % 初始化
S1=exp(-DT/);S2=exp(-DT/);
for i=0:1:LP % 离散相似法列写方程
e1=Ig-Y10;
X11=X10+*DT*e1;
e2=X11-Y20+*e1;
X21=X20+*DT*e2;
X31=S1*X30+*(1-S1)*(X21+10*e2);
X41=S1*X40+(1-S1)*X31;
Y21=X41; %导前气温y2
X51=S2*X50+*(1-S2)*(X21+10*e2);
X61=S2*X60+(1-S2)*X51;
X71=S2*X70+(1-S2)*X61;
X81=S2*X80+(1-S2)*X71;
X91=S2*X90+(1-S2)*X81;
Xn1=S2*Xn0+(1-S2)*X91;
Y11=Xn1; %主气温y1
plot(i*DT,Y11,'-r',i*DT,Y21,'-') %画出曲线y1, y2
hold on;
X10=X11;X20=X21;X30=X31;X40=X41;X50=X51;X60=X61;X70=X71;X80=X81;
X90=X91;Xn0=Xn1;Y10=Y11;Y20=Y21;
end
gtext('导前气温y2');gtext('主气温y1');
(3)曲线
2、模糊控制
已知G(s)=110s+1e-5s,令r=30输入
设计: (1)PID控制器;
(2)FC控制器。
(