文档介绍：已知铰链四杆机构中连杆BC长度b及其两位置,设计该四杆机构。
B1
B2
b
a
c
总结:有无穷多解。固定铰链中心A、D在B1B2、C1C2垂直平分线上任一点。
C1
C2
A
D
1、按连杆预定位置设计四杆机构
1)已知四杆机构中连杆的二个位置
B1
C1
B2
C2
B3
C3
A
D
有确定的A、D位置。
2)已知四杆机构中连杆的三个位置
已知铰链四杆机构中连杆BC长度b及其三位置,设计该四杆机构。
取待求的活动铰链所在杆为“新机架”。
•
•
F
G
P
•
N
M
C1
C2
D
A
90-
(1) 固定铰链点A取在C1C2P的外接圆上,即可满足给定的极位夹角的要求。(这时有无穷多解)
AC1=b-a
AC2=b+a
a= (AC2 -AC1)/2
b= (AC2 +AC1)/2
(2) A点愈靠近FG点,最小传动角将愈小。A点不能选在FG和C1C2两弧段内。否则运动将不连续.
(3)对于导杆机构和偏置曲柄滑块机构( >),可用同样方法设计。
•
•
F
G
P
•
N
M
C1
C2
D
A
90-
2)曲柄滑块机构
已知偏置曲柄滑块机构的行程H,偏距e及K,设计此机构。
解:
H
C1
C2
e
O
B
A
AB= μl(AC2 - AC1)/2 ;
BC= μl(AC2+ AC1)/2 。
3)摆动导杆机构
已知摆动导杆机构机架长度以及K,设计此机构。
解:
设计步骤:
①先算:
②画机架AO;
③作∠AOC=θ/2;
④过A作极限位置的垂线,即得
曲柄AB长度。
A
C
O
B
例1、已知机构的位置,各构件的长度及原动件角速度1。求:vC,vE,aC, aE, 2, 3, 2, 3。
·
A
C
B
E
D
3
2
1
4
1
1
1、绘制机构运动简图
根据图纸大小选用尺寸比例尺
·
A
C
B
E
D
3
2
1
4
1
1
b
p
VB
c
VC
VCB
2、C点速度分析
取速度极点p (代表速度为零点),按速度比例尺v(m/s)/mm作速度矢量多边形:
方向判定:采用矢量平移法
取B为基点(B点速度已知)
b
P
vB
c
vC
vCB
3、E点速度分析
e
vE
由对应边互相垂直,则
Δbce ∽ΔBCE 且字母顺序一致
—速度影像原理。
Δbce称为构件图形ΔBCE 的速度影像。
当已知某构件上两点的速度时,可以用速度影像原理求出该构件上任意一点的速度。例如求构件2和3上中点F和G点的速度vF、 vG。
g
f
·
A
C
B
E
D
3
2
1
4
1
1
G
F