文档介绍：十、机械的稳定运转及其速度波动的调节
,则该机器作匀速稳定运转的条件是,作变速稳定运转的条件是。
,一般是为了,同时还可获得的效果。
,机器主轴的转速可有两种不同情况,即稳定运转和稳定运转,在前一种情况,机器主轴速度是,在后一种情况,机器主轴速度是。
。
=100rad/s,机器运转的速度不均匀系数δ=,则该机器的最大角速度ωmax等于 rad/s,最小角速度ωmin等于 rad/s。
=200rad/s,最小角速度ωmin=190rad/s,则该机器的主轴平均角速度ωm等于 rad/s,机器运转的速度不均匀系数δ等于。
(转动惯量)是根据的原则进行转化的,因而它的数值除了与各构件本身的质量(转动惯量)有关外,还与。
(矩)是根据的原则进行转化的,等效质量(转动惯量)是根据的原则进行转化的。
(矩)是根据的原则进行转化的,因而它的数值除了与原作用力(矩)的大小有关外,还与有关。
(开车)阶段,则机器的功能关系应是,机器主轴转速的变化情况将是。
,则机器的功能关系应是,机器主轴转速的变化情况将是。
,若其它条件不变,则要求的速度不均匀系数越小,飞轮的转动惯量将越,在满足同样的速度不均匀系数条件下,为了减小飞轮的转动惯量,应将飞轮安装在轴上。
,由于负荷发生变化使机器原来的能量平衡关系遭到破坏,引起机器运转速度的变化,称为,为了重新达到稳定运转,需要采用来调节。
,运动构件的重力作功等于,因为。
,前者采用,后者采用进行调节。
,机器的功能特征应有,它的运动特征是。
,等效动力学模型中的等效质量(转动惯量)是常量,若机器中包含机构时,等效质量(转动惯量)是机构位置的函数。
(矩)为常量,且当机器中仅包含机构时,等效到主动件上的等效动力学模型中的等效力(矩)亦是常量,若机器中包含机构时,等效力(矩)将是机构位置的函数。
(φ)和等效阻力矩Mr(φ)的线图,其等效转动惯量为常数,该机器在主轴位置角φ等于时,主轴角速度达到ωmax,在主轴位置角φ等于时,主轴角速度达到ωmin。
题19图题20图
(φ)和等效阻力矩Mr(φ)的线图,其等效转动惯量为常数,该机器在主轴位置角φ等于时,主轴角速度达到ωmax,在主轴位置角φ等于时,主轴角速度达到ωmin。
、阻力、惯性力、重力都转化到等效构件上求得的等效力矩与机构动态静力分析中求得的作用在该等效构件上的平衡力矩,两者在数值上,方向。
,机器中必须安装飞轮。---------------( )
,可使机器运转时的速度波动完全消除。--------( )
,最好将飞轮安装在转速较高的轴上。--------( )
(机器主轴)作等速转动。-------- ( )
,必须在每一瞬时驱动功率等于阻抗功率。-------( )
(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它的大小等于原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和。---------------( )
(转动惯量)是一个假想质量(转动惯量),它不是原机器中各运动构件的质量(转动惯量)之和,而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。---------( )
(矩)是一个假想力(矩),它的大小等于原机器所有作用外力的矢量和。--------------------------( )
(矩)是一个假想力(矩),它不是原机器中所有外力(矩)的合力,而是根据瞬时功率相等的原则转化后算出的。------------( )
(矩)是根据瞬时功率相等原则转化后计算得到的,因而在未求得机构的真实运动前是无法计算的。------------------( )