ev3的doorchime的程序思路.docx

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首先在电梯启动运行前，需考虑两个问题：一是现在电梯在几楼（即电梯的初始楼层），
二是电梯将要到达几楼（即电梯的目的楼层）。初始楼层和目的楼层在每一次电梯运行后都会变更，故我们将初始楼层设置为变量X，目的楼层设置为变量 Y。
其次电梯从初始楼层到达目的楼层跨越的楼层数就是两者之间
的差值（即 Y-X），电梯的升降是由电机旋转来控制，电梯升降一层
需电机旋转多少是固定的（可测量），从初始楼层到达目的楼层电机
需运行的度数就等于跨越楼层的层数乘以跨越一层电机旋转的度数，
方
向可做调整。
再次是每个楼层的按钮（即触动传感器），按下即确定了目的层
和下一次电梯运行的初始层（即这次的目的层就是下次的初始层）。
最后以三层楼垂直升降电梯做示例程序（初始楼层设定为 1 楼，
每层的按钮为该层的触动传感器器）