文档介绍：精细农业
智能化的农业机械系统
为了规范农业生产过程农业机械采用智能化技术以减少人为因素干扰农业机械智能化
系统主要由 3 部分组成信息采集系统决策判断系统和执行系统利用各类传感器采集环境信息或作物信息决策系统首先要输入关于农艺土壤植株管理等方面的数据作为判断的依据实时信息输入后经过处理作出决策传输到执行机构如图 1 所示实时数据输入智能化农业机械系统中智能化农业机械完全依靠客观数据来作决策和动作避免了由于人的判断能力和不同操作水平而带来的差异也可减轻操作人员由于疲劳而带来的判断失误这一点对于果蔬采摘和分级特别有意义
智能化农业机械的特点
(1) 提高机器作业的技术性能过程监视控制诊断和通信
(2) 实现节本增效和利于改善生态环境的农作包括节约物资降低作业成本和能源消耗以及减少对土壤水体和动植物的污染
(3) 过程的精细操作包括及时获取过程信息和精细执行过程控制指令
(4) 改善劳动者的操作条件包括良好的人机接口以及操作方便性安全性和舒适性
(5) 开发基于卫星定位系统实施精细农作的智能控制农业机械支持农田作业的科学管理决策等
迄今支持精细农作的若干重要农业机械如带产量图自动生成的用于
小麦玉米和大豆收获的谷物联合收割机实施变量处方农作的谷物精密播种机施肥机施药机和灌溉设备在国外都已有若干类型的商品化产品但仍需继续完善并扩大到更多的农机作业应用领域[15] 今后实
(1) 用于与作物收获机械配套的产量传感技术与带产量图自动生成系统软件的开发
(2) 大中型拖拉机和自走型农业机械智能化技术状态实时诊断监控与显示装置的开发
(3) 实施定位处方农作和控制的施肥施药浇水精播和栽植的移动作业机械的研究
(4) 自走式农田土壤病虫草害和作物苗情定位信息采集机械装备的开发研究
(5) 农机作业信息高效处理存储传输通信技术及其总线与接口的标准化
(6) CPS GIS 有关技术国产化产业化和用于支持农业机械社会化服务的规划组织调度与辅助管理决策支持系统和农业机械田间导航作业面积计量引导定位作业和空间数据定位采样中的应用及软件开发
(7) 采用上述智能化联合收割机支持易地收割实施机群科学调度与管理的技术经济效果研究以及在引进技术消化吸收基础上加快国产联合收割机的智能化装备技术的自主开发
(8) 研究试验带 GPS 接收机的智能化节水灌溉机械植保机械和播种机械尽快形成国产化的自主产品为农机社会化服务体系提供新一代技术装备
结束语
农业工程 21 世纪的发展重点是农业的人工智能化和各种农业机器智能化系统的不断涌现农业智能化技术的应用将直接推动农业机械向智能化自动化方向发展精细农作应用实践可根据不同国家不同地区的社会和经济条件围绕提高生产节本增效和保护环境的目标采用不同的技术组装方式逐步提高作物生产管理的科学化与精细化水平其中建立一个完整的精细农作技术体系需要有多种技术知识和先进技术装备的集成支持这为农业机械工程师提供了进行技术创新的机遇
[1] 庄卫民. 试论农业现代化的发展趋势[J]. 上海农村经