文档介绍：齿轮泵泵体的加工工艺与专用夹具设计外文翻译
本科生毕业设计(论文)
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Design and Application of Flexible Fixture 柔性夹具的设计与应用机电工程学院机械设计制造及其自动化 B13113 郭宏达 20134011307 丁红军讲师 2017 年 3 月 3
北华航天工业学院教务处制
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转夹紧气缸模块、自适应抽油模块,后续支持模块和辅助模块。定位模块和自适应定位模块通过螺栓调整位置高度实现定位和功能安装在辅助模块。旋转夹紧缸模块也安装在辅助模块通过螺栓来适应不同的夹持高度。自适应吸盘或后续支持模块安装在柔性支撑柱吸附或支持工件。
柔性夹具系统的灵活性主要体现在重构和系统适应性强,尽可能地提高工装控制系统可扩展性。刀具运动控制系统设计的关键是尽可能地提高系统的可扩展性、稳定性和可靠性的工装、控制系统。有三种方式实现多轴运动控制。1。伺服运动控制是基于数控系统;2。伺服运动控制是基于PC机和运动控制卡;3、c伺服系统主要用于数控机床,具有控制精度高、可实现多轴同步联动,以及加速和减速功能F。PC运动控制卡的程序的成本低于它的数控伺服控制。用户应插入PC板的运动控制卡为PCI插槽,然后调用由文特尔提供的库函数的运动控制功能。方法应用广泛,但轴的数量是有限的,一般不超过8 ,可以收集更多的点,具有良好的稳定性。但脉冲产生模块的数量可以配备每个PLC的限制。为了控制更多的轴,方法是增加PLC。所以多轴控制系统,成本较高。
柔性夹具是因为它能适应工件的形状和大小的变化,在许多领域的应用,如飞机的整体结构、零部件制造、表面和空气的零件制造、飞机装配。由于柔性夹具的使用,大大降低了制造成本,提高生产效率。在本文中,柔性夹紧平台设计的研究和应用表明,例。通过比较模拟结果,发现柔性夹具的后续支持具有较高的精度。
考虑到灵活性和柔性夹具的可扩展性,显然,传统的非总线控制方式在控制系统的要求,因此适合采用guc-t多轴运动控制方案。虽然硬件能够实现对位移的扩展,软件不能添加支持模块时,该软件不能适应改造后的系统,需要结束写。去除支撑模块后,系统会报警,影响其他模块的运
行。该系统是分布式架构,和控制器的控制点和轴线控制命令。同时,该计划要求的轴驱动模块和I/O模块支持总线模块,这无疑会增加系统的成本
该控制方案在某些方面有所改进,总线节点控制层添加到电机驱动器使轴回到零或加速和减速。控制节点层接收和解码的控制命令执行相应的操作电脑。PC坐标轴的位置关系而不是控制轴的特定动作协调通信系统的功能。此外,放弃高层次的总线协议在上述程序。CAN总线控制而不是可以开放协议适用于该程序,因为可以openp协议过于复杂,要在程序中使用。根据本系
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统的特点,开发了一系列的协议实现节点使总线负载互连达到最低值。由于节点控制层的增加,降低了PC控制的实时性,使得PC机作为上位机。另一方面,C系统,另一方面,它作为网络协调节点行为的主要作用。改进后的控制系