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基于近似动态规划方法的分解炉温度控制研究.pdf

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基于近似动态规划方法的分解炉温度控制研究.pdf

文档介绍

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h 基于近似动态规划方法的
&
A 分解炉温度控制研究
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张志刚1,2 于立营2
a ,
t
i 广西水利电力职业技术学院天津矿山工程有限公司天津
o (1. , 5300231;2. , 301900)
n

摘要新型干法水泥窑外分解技术就是在预热器和回转窑之间增设分解炉水泥生料在分解炉中要完
用: ,
研成以上的碳酸盐预分解对其温度的稳定和优化控制是保证正常分解的充分必要条件由于生料
90% , ;

成分的多样性和热变换的持续性分解炉的温度控制是一个非线性的复杂控制对象影响它的外部因素
, ,
很多且各个因素之间存在耦合和不确定性一直是分解炉动态稳定控制中难以解决的问题而近似动
, , ,
态规划方法是一种基于现场实际数据的不依赖于系统数学模型的在线控制方法文中通过在
。 MATLAB
环境下的仿真分析了这种方法的学习能力控制效果和适应能力与使用传统方法设计的控制器的比
, 、,
较显示了其在适应性和寻优解上的优越性

关键词分解炉近似动态规划双重启发式动态规划神经网络新型干法水泥窑外分解技术
: ; ; ; ;
否在炉内充分分散混合和均布燃料能否在炉内迅
引言、,
1 速完全燃烧并将热量及时传递给物料如何合理优化
水泥新型干法窑外分解技术就是在预热器和回问题成为分解炉温度控制的关键环节分解炉的温
, 。
转窑之间增设分解炉它的工艺流程是水泥的主要四度控制对整个新型干法窑外分解系统的热力分布热
, 、
种原料即石灰石砂土矾土渣和铁粉经计量皮带称工制度的稳定至关重要影响分解炉温度的因素很
、、, 。
按所需的比例共同喂入到生料磨进行粉磨粉磨过程多且各个因素之间存在耦合和不确定性温度控制
。, ,
同时进行烘干生料粉在预热器中与热气流充分混是个复杂的非线性系统这一直是动态稳定控制中难
, ,
合进行热交换被加热后进入分解炉窑炉系统总燃以解决的问题
, , 。。
料煤粉的供给分解炉煤粉与从预热器送入的生
60% , 方法
料混合在无焰的状态下燃烧煤的放热基本上为碳 2 ADP
, ,
酸盐所迅速吸收碳酸盐进行分解反应使入窑生料近年来智能控制方法发展迅速其中的人工神
, , , ,
的分解率达到以上经网络控制由于其本
90% 。(Artificial work,ANN)
分解炉是预分解系统的核心部分它承担了预分质上的非线性较好的鲁棒性等特点在一定程度上
, 、,
解窑系统中煤粉燃烧气固换热和碳酸盐分解任务可以解决上述问题但仅利用其较好的函数逼近能力
、。。
碳酸盐的有效分解是制约水泥质量的重要因素而它和内插特点来代替传统的控制器又会遇到通用性
, ,
的有效分解需要一个相对稳定的温度分解炉的温度的问题即如何在的离线训练过
。(Generalization) , ANN
表征炉内燃烧及分解状况温度过高可能引起炉后程中充分地体现温度变化的不同运行状况而的
, , 。 ANN
系统物料过热结皮甚至堵塞如果出炉气温过低说学习功能很容易实现所以可以发挥这个特点在离
,

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