文档介绍：罗克韦尔A-B公司不同型号的PLC所支持的指令有差异,但是基本逻辑指令却是大家所共有的(SLC500、ML1000与PLC5的基本指令大致相同)在梯形图中用基本逻辑指令代替继电器-接触器控制的硬件逻辑电路。基本编程指令共分为三类:位指令、计时器指令和计数器指令。
位指令是对数据的单个位进行操作,用于监控数据表中的位状态,如输入位、输出位或者计时器控制字的位等存储器所有空间上的位。在处理器运行时,可以根据其所在梯级的逻辑条件使某位位置位或复位状态。应用程序可以根据需要对一位进行多次访问。但是不推荐多条输出指令用同一个位地址。
在对位指令编程时,会涉及到下列数据文件,其表示格式分别为:
1)输出和输入数据文件(文件O:0和I:1)
这些数据文件表示外部的输出与输入,在文件1中的各位表示外部输入。文件0中的各位表示外部输出。输出和输入的地址格式如表1所示。
表1
格式:
说明:
O:
I:
O
输出
I
输入
:
元素分隔符
e
槽号(十进制)
0号槽,即第一个框架中靠近电源的槽,用于处理器模块(CPU)。接下来的槽是I/O槽,槽号从1到30。
.
字分隔符。只有如下指明必须用到字号时才要求用字分隔符。
s
字号
如果某槽的输入或输出点数超过16时需要使用字号。范围:0-255(该范围供多字特殊模块使用)
/
位分隔符
b
端子号
输入: 0-15输出:0-15
2)状态文件(文件S2:)
状态文件允许用户监控操作系统的工作状况,并可指挥操作系统按要求进行工作。这些功能均可通过使用状态文件设置相应的控制位,监控硬件和软件故障及其它的状态信息来实现。注意:如果你要向状态文件写入数据,必须首先完全了解状态文件的功能。状态文件地址格式如表2所示:
举例:
S:1/15 元素1,位15。这是“首次扫描"位,用户可以在程序中使用它初始化指令。
S:3 元素3。这一元素的低位字节是当前扫描时间。高位字节是看门狗扫描时间。
表2
格式
说明
S:e/b
S
状态文件
:
元素分隔符
e
元素号
0-32,
状态文件是1字元素,每个元素16位。
/
位分隔符
b
位号
在元素内的位,范围是0-15
3)位文件(B3:)
文件3是位文件,主要用于位(继电器类逻辑)指令,移位寄存器和顺序器指令。可以通过指定元素号和元素内的位编号(0到 15)来访问位。也可以通过位的顺序编号直接访问位。用户也可以只访问该文件的元素。位地址格式如表3所示:
表3
格式
说明
举例
Bf:e/b
B
位文件
B3:3/14
元素3,位14
B3:252/00
元素252,位0
B3:9
元素9,位0-15,
f
文件号。文件号3是缺省值。
:
元素分隔符
e
元素编号
SLC控制器范围:0-255。 1字元素。每个元素16位。MicroLogix 1000控制器范围0-511。
/
位分隔符
b
位号
在元素内的位。范围是0-15 。
格式
说明
举例
Bf/b
B
f
/
同上
同上
同上
B3/62
表示位62
b
位号
文件内位的序号
4)计时器和计数器文件(T4:和C5:)
赋值给计时器和计数器的地址分别用Tf::。计时器和计数器文件的具体含义表4与表5所示:
表4
符号:
说明:
举例:
T
计时器文件
T4:0/15或T4:0/EN计时器使能位
T4:0/14或T4:0/TT计时器计时位
T4:0/13或T4:0/DN计时器完成位
T4::
T4::
T4::
T4::
f
文件号。对SLC500处理器文件号4是缺省值。可以使用9-255之间的文件号增加存储量。对MicroLogix1000控制器,只有文件号4有效。
:
元素分隔符
e
元素号
它是3-字元素。对于SLC500处理器范围是0-255。对于MicroLogix1000控制器范围是0-39。
.
字元素
s
子元素
/
位分隔符
b
位
表5
符号:
说明:
举例:
C
计数器文件
C5:0/15或C5:0/CU加计数使能位
C5:0/14或C5:0/CD减计数使能位
C5:0/13或C5:0/DN完成位
C5:0/12或C5:0/OV溢出位
C5:0/11或C5:0/UN下溢出位
C5: