文档介绍：学兔兔
基于 ADAMS的汽车操纵定性仿真分新
口尹汉琪口黄秀玲口唐亚丽口沈黎明
上海大学机电工程与自动化学院上海 200072
摘要:车辆操纵稳定性是影响汽车行驶安全的一个重要因素。以多体动力学的相关理论为研究基础,应用 MSC.
ADAMS/CAR模块建立包括前、后悬架系统、制动系统、动力系统等
在内的。按照国家相关规定进行相应的试验,对凯越 HRV的操纵稳定性进
行相关评价与分析。
关键词:ADAMS,cAR 动力学仿真操纵稳定-陛影响分析
中图分类号:; 文献标识码:A 文章编号:1000—4998(2015)02—0017—04
随着世界各地经济的不断发展与汽车技术的不断表 1 实验室凯越 HRV型主要特征参数
改善,汽车的数量越来越多,频繁发生的交通事故,使项目参数项目参数
道路交通安全成为公众关注的焦点。安全性问题成为整车质量/kg 255 1 满载质量/kg 45O1
摆在汽车专家面前的重要问题。而 x,t汽车行驶安全影轴距/ram 600 2 长 X宽X高/ram 4308x1 725x1 454
响最大的因素是汽车的操纵稳定性 E1]。前悬架弹簧刚 12 后悬架弹簧刚 12
度/(N .5 . 5
本文将凯越 HRV 型轿车作为参考对象,采用虚拟·mm ) 度/(N·mm )
样机技术. 利用机械系统仿真软件 ADAMS 中的 CAR 前轮距/mm 1415 后轮距/mm 4221
模块建立整车仿真模型。目的是探究该款轿车整车的前轮前束/(。) ++ 前轮外倾角/(。) -~
操纵稳定性,以给实际生产设计提供借鉴,从而缩短汽主销内倾角/(。) 0±l 主销后倾角/(。)
车的研发周期 E2]。后轮前束,(。) ± 后轮外倾角/(。) --,-
实践中如果采用实车进行测试,则具有很大的危险性,
1 1 整车模型的建立
。
实验室所采用的凯越 HRV 的主要特征参数见表根据国家标准 GB/T —1994 的l4 试验方法,
ADAMS/CAR 从上到下建模,-真需要进行标桩设置, x,-t于中小型汽车 L=
子系统一总成。由于整车系统比较复杂, 在 ADAMS/ 30m。仿真时让汽车以 65 km/h的车速匀速直线行驶,
CAR 中建立仿真模型时, 。
,再建立各个子系统间的通汽车行驶轨迹如图 2 虚线所示,整车处于满载状态。
信端口命令,最后装配成整车仿真模型,如图 1所示。图 3~图 6 分别是当车速为 50 km/h、65 km/h及
主要结构为:前悬架采用麦弗逊式独立悬架,齿 70 km/h时方向盘转角、侧向加速度、横摆角速度、车
轮齿条式转向机构,后悬架采用多连杆式独立后悬架, 身侧倾角随时间变化的响应曲线。
制