摄影测量学 空间前方后方交会.doc

文档介绍：摄影测量学空间前方后方交会
地球科学与环境工程学院
实验报告书
一实****任务
在LPS中采集4个控制点及两个检查点的像平面坐标及其对应物方坐标;编写空间后方前方交会的程序,利用该程序计算出相片的外方位元素,并且利用内外方位元素解算出两个检查点的物方坐标,并与LPS工作站上的对应坐标相比较。
二实验原理
前方交会数学模型及公式
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后方交会数学模型,公式??????
计算时使用迭代计算
附源代码
三实验思路及步骤
利用后方交会得出两张像片各自的外方位元素
1) 获取已知数据:从摄影资料中插曲像片比例尺、平均航高、内方位元素以及控制点的地面摄影测量坐标及对应的像点坐标。
2) 确定未知数的初始值:在竖直摄影的情况下,胶原素的初始值
为0,线元素其中Zs=m*f+111ZX,Xs=,Ys=???Z。 444
3) 计算旋转矩阵R。
4) 逐点计算像点坐标的近似值:利用共线方程。
5) 组成误差方程并法化。
6) 解求外方位元素。
7) 检查计算是否收敛。
? 利用解求出的外方位元素进行前方交会
1) 用各自像片的角元素计算出左右像片的旋转矩阵R1和R2。
2) 根据左右像片的外方位元素计算摄影基线分量Bx,By,Bz。
3) 逐点计算像点的空间辅助坐标。
4) 计算投影系数。
5) 计算未知点的地面摄影测量坐标。
6) 重复以上步骤完成所有点的地面坐标的计算。
四程序框图
后方交会程序框图
五计算成果
由四个地面控制点求出相片外方位元素的解航向倾角:-
旁向倾角:
相片旋角:-
两检查点物方坐标分别为:
2001
2002
Point ID