文档介绍：基于FPGA技术的智能导盲系统
11/21/2017
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背景
据世界卫生组织统计,全球每年有700万人
成为盲人,目前全球共有盲人约4500万,
其中90%生活在发展中国家,
深受视力障碍的影响。而中国现有的盲人
总数是世界盲人总数的18%,达到了800万。
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研究现状
电子式导盲器
移动式机器人
盲人导引手杖
穿戴式导盲器
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技术问题
目前,大多数的电子导盲装置是
基于单片机和超声波测距系统。
1 系统稳定性较差
2 系统响应较慢
3 发射和计数脉冲不同步
4 超声波在传播过程由于受衍射、散射
和吸收等影响衰减
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研究目标
基于 Nios Ⅱ硬件平台,运用其强大的扩展及处理功能,将数字图像处理技术、超声波测距定位技术、智能控制技术协调的组合在一起,搭建一个功能强大、稳定性高、响应迅速、价格适宜的“导盲犬”。
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技术路线
系统结构
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硬件框图
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FPGA模块
运算速度快,满足对图像检测与处理的要求
完善的软件开发套件
外围接口丰富
用户自定义功能
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利用地貌比对,将采样到的环境图像与库存图像依次进行比对。
FPGA 中环境图片的数据库的数据与当前图像数据对比,对数字信息进行分析,在合理误差范围之内,可确定特定的位置,达到环境识别的目的。
图像采集与处理模块
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超声波测距模块
实现多障碍物的定位、运动状态的跟踪,以精确地测出物体距离盲人的距离、物体相对于盲人的运动方向及运动速度。
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