文档介绍：本科生毕业论文(设计)
题目:基于机器视觉的运动目标跟踪系统设计
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作者姓名:
学号:
单位: 物理科学与信息工程学院
指导教师:
2012年 5月 20日
目录
摘要 2
引言 4
第一章基于OpenCV的运动目标跟踪实验平台 5
OpenCV介绍 5
6
 Windows多线程编程 7
10
10
第二章机器视觉、.NET与C# 11
10
#简介 12
#的概念 12
#的特点 12
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第三章运动目标跟踪系统的图像处理单元设计 16
. 视频运动目标跟踪器的总体结构 16
16
图像处理模块的组成 16
. 中值滤波 16
17
SAD匹配跟踪模块的设计 18
18
总结 19
参考文献 20
致谢 21
摘要
运动目标的检测跟踪在机器人视觉、监控测量和视频压缩编码等等方面有着广泛的应用,是近年来的一个研究热点。本文设计了一个利用OpenCV软件的基于机器视觉的运动目标检测跟踪实验平台,对摄像头视野中的运动目标进行实时检测和跟踪,并留下编程和硬件接口。
运动目标跟踪系统的图像处理单元对于系统跟踪的准确性与实时性至关重要。文中将跟踪系统采集到的动态图像序列经过预处理后送入图像处理单元进行中值滤波、边缘检测以及匹配跟踪,实现对运动目标的信息跟踪。该文对传统的中值滤波算法进行改进,同时对Sobel边缘检测算法进行改进,减少了系统的运算时间,使系统的图像处理单元具有更快的处理速度和更高的实时性。
关键词: 目标跟踪;OpenCV; C#;ASIC;边缘检测
Abstract
Moving targets detection in the robot vision, monitoring tracking measurement and pression coding, and so on in a wide range of applications, in recent years is a hot research topic. This paper designs an OpenCV using software based on machine vision of the moving object detection and tracking experimental platform, camera moving object in view of real-time detection and tracking, and leave programming and hardware interface.
Abstract:The image processing unit is key to the precision and timeliness of the moving target tracking system collects the dynamic image and preproeesses it,then sends the results to the image processing unit to plish the operation of median filter,edge detection an d match paper introduces an improved median filter algorithm and a novel edge detection algorithm based on Sobel manipulated as above,the image processing unit decreases the times of operation and ofers faster processing speed.
Key words: Target Tracking; OpenCV; C#; ASIC; Edge Detection
基于机器视觉的运动目标跟踪系统设计
引言
目前,数字图像处理在国民生产中起到日益重要的作用,对其的研究也日益广泛和深入。OpenCV程序库作为数字图像研究的软件助手,具有简单易用、功能强大、移植方便等优越性能。本文首先实验设计了一个基于OpenCV的运动目标检测跟踪实验平台,对从摄像头采集来的