文档介绍：第二章常用复杂控制系统
第一节串级控制系统
一、基本原理、结构和性能分析

★能迅速克服进入副回路扰动的影响
★改善主控制器Gc2的广义对象特性,提高工作频率
★容许副回路内各环节特性在一定范围内变动不影响整个系统控制品质
★能够更精确控制操纵变量的流量
★可实现更灵活的操作方式
二、串级控制系统设计和工程应用中的问题
、副被控变量的选择
、副控制器控制规律的选择
、副控制器正反作用的选择

三、串级控制系统的变型

第二节均匀控制系统
一、基本原理和结构

★单回路控制系统结构
★串级控制系统结构
★双冲量均匀控制系统结构
○被控变量的差作为被控变量
○被控变量的和作为被控变量

二、控制器参数整定

★控制系统分析
★液位被控对象近似为积分环节
★液位被控对象近似为一阶惯性环节
第三节比值控制系统
一、基本原理、结构和性能分析

二、控制方案分析

三、比值控制系统设计和工程应用中的问题

四、比值控制系统的变型

公式汇总
第四节前馈控制系统
一、基本原理、结构和性能分析

●单纯前馈控制系统
●前馈信号与反馈信号相乘的前馈-反馈控制系统
●前馈信号与反馈信号相加的前馈-反馈控制系统

二、前馈控制系统设计和工程应用中的问题

-反馈控制系统中流量副回路的引入

第五节分程控制系统
一、基本原理、结构和性能分析

釜式反应器温度分程控制系统分析
二、分程控制系统设计和工程应用中的问题

●分程控制用于适应不同控制要求
●分程控制用于扩大可调范围
示例一
示例二
示例三
第六节选择性控制系统
一、基本原理、结构和性能分析

●选择器位于两个控制器和一个执行器之间
●选择器位于几个检测变送环节与控制器之间
●利用选择器实现非线性控制规律
二、选择性控制系统与其他控制系统的结合

●具有逻辑规律的比值控制系统
●从动量供应不足时的比值控制系统

三、选择性控制系统设计和工程应用中的问题

选择性控制实验
实验结果
第七节双重控制系统
一、基本原理、结构和性能分析

●增加开环零点,改善控制品质,提高系统稳定性
●提高双重控制系统的工作频率
●动静结合,快慢结合,急则治标,缓则治本
二、双重控制系统设计和工程应用中的问题
、副操纵变量的选择
、副控制器的选择
、副控制器正反作用的选择