节能减排设计PPT课件.pptx

文档介绍：节能减排设计
——面向通信基站机房智能PID温度控制
姓名:秦才宝
学号:2111402095
导师:欧长劲
目前技术



智能PID控制
PID控制原理
偏差定义:
各参数意义:
1. 够比例反映控制系统的偏差信号
2. 用于对误差进行记忆并积分,用于消除误差
3. 能够改善控制系统响应速度和稳定性
数字PID控制器



位置式PID控制算法
其中:
积分分离PID控制算法
基本思想
被控制量与设定值偏差较大
去除积分作用
被控制量与设定值接近时
引进积分作用
具体实现······
,人为设定阈值ε>0;
|error(k) |> ε时,采用PD控制,取消积分作用,可以避免产生过大的超调,又使系统有较快的响应;
|error(k) | ≤ε时,采用PID控制,以保证系统的控制精度。