文档介绍：柔性制造系统基本概念
广义:由若干台数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的,能根据制造任务或生产品种的变化迅速进行调整,以适应多品种、中小批量生产的自动化制造系统。
直观:FMS至少由两台机床、一套自动化的物料运储系统和一套计算机控制系统所组成的制造系统,通过改变程序就能制造出不同的工件。
柔性制造系统发展历程
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1967年,英国莫林斯公司首次根据威廉森提出的FMS基本概念,研制了“系统24”。
1967年,美国的怀特·森斯特兰公司建成Omniline I系统。
1976年,日本发那科公司展出了由加工中心和工业机器人组成的柔性制造单元(简称FMC)。
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1982年,日本发那科公司建成自动化电机加工车间。
1、随着经济的发展和消费水平的提高,人们更注重产品的不断更新和多样化,中小批量、多品种生产已成为机械制造业的一个重要特征。
2、科学技术的迅猛发展推动了自动化程度和制造水平的提高。
3、为适应多品种、小批量生产的需要而兴起的柔性自动化制造技术得到了迅速的发展,作为这种技术具体应用的柔性制造系统(FMS)、柔性制造单元(FMC)和柔性制造自动线(FML)等柔性制造设备纷纷问世,其中柔性制造系统(Flexible Manufacturing System,FMS)最具代表性。
FMS产生
背景条件
FMS的组成示意图
自动仓库
工厂计算机
中央计算机
物流控制计算机
运输小车
加工单元1
加工单元2
加工单元n
信息传输网络
工夹具站
机械制造业的柔性制造系统的基本组成部分
该系统由自动化加工设备、检验站、清洗站、装配站等组成,是FMS的基础部分。可以任意顺序自动加工各种工件、自动换工件和刀具。
物料运送系统在计算机控制下主要实现工件和刀具的输送及入库存放,它由自动化仓库、自动输送小车、机器人等组成。
信息系统由主计算机、分级计算机及其接口、外部设备和各种控制装置的硬件和软件组成。
人的作用主要体现在包括编程,操作,监测,控制和维护系统。
加工系统
物料运贮系统
信息系统
操作人员
柔性制造系统平面图
6、RV-2AJ
5自由度机器人
C 数控铣床工作单元
CNC 铣床编程
3、图像处理工作单元
可视化监控系统
PLC编程
库存控制
PLC 编程
8、存储工作单元
11、传输带系统
1、供料工作单元
2、检测工作单元
9、操作手工作单元
7、装配工作单元
4、操作手工作单元
10、成品分装工作单元
FMS的分类
按系统的规模分类
观点
内容
布局分类
1. 直线型
机器人型
环形
FMS的分类
按系统的布局分类
规模分类
柔性制造单元
柔性制造系统
柔性制造生产线
按系统的规模分类
柔性制造单元
柔性制造系统
柔性生产线
按系统的布局分类
直线型
环型
对刀仪
FMS控制器
刀具I/O站
装卸站
加工中心A
加工中心B
刀具机器人
物料小车
中央刀库
中央托盘区
机器人型