文档介绍：第卷第期电子设计工程年月
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基亏的直流无刷电机控制系统
徐惠,肖功海,亓洪兴
中国科学院上海技术物理研究所空间主动光电技术与系统实验室,上海
摘要:为提高机载多光谱扫描仪的集成化程度,提出了一种新型的直流无刷电机转速控制系统。该系统基于.
坚固型可重新配置/的嵌入式算法,根据电机时序要求,产生波,经过桥功放后直接驱动电
机。笔者还详细描述了桥功放的工作原理及自举电路元器件参数的选取规则。文章的结尾部分,对电机控制系统
进行了实验测试。在不同的设定转速下。进行实际转速的记录,结果显示,转速控制稳定度达到±.%。
关键词:直流无刷电机;坚固型可重新配置/; 桥功放;控制
中图分类号: 文献标识码: 文章编号:——
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在工农业以及航空航天等领域。电机得到了广泛的应
直流无刷电机
用。。
直流电机具有优良的性能,调速方便、调速范围宽、低速现在通用的直流无刷电机有带位置传感器的直流无刷
性能好、、
转,被广泛应用于工业和民用领域Ⅲ。传统的直流电机采取电有所区别。本系统采用的是带位置传感器的三相直流无刷电
刷和换相器,以机械方式进行换相从而导致电机容量有限、机后面简称直流无刷电机。直流无刷电机由电机转子、定
噪声大、容易产生火花、无线电干扰、可靠性差等缺点。而直子、个绕组、霍尔传感器组成。霍尔传感器安装在转子后面,
流无刷电机使用电子换相器取代了电刷和换相器,从而解决随着转子的旋转输出方波信号;路霍尔信号的电平组合将
了上述问题,同时又保持了直流电机的优点。决定个绕组线圈中电流的方向。
随着电子技术的发展,电子系统朝着集成化的方向发
系统介绍
展。公司推出的是一种小巧而坚固的工业化
控制和采集系统,它是面向嵌入式控制应用的高性能和高可直流无刷电机控制系统的核心包括和功放
靠性可编程自动化控制器。为嵌入式控制应用提供了一个开板,系统框图如图所示。
放的平台。在上海技术物理研究所研制的最新一代机载多光
谱扫描仪中,采用作为嵌入式系统架构,对扫描
电机三相直流无刷电机的转速控制、黑体参考源的温度控
统的体积,又提高了系统的可靠性。笔者将对
图系统框图
的直流无刷电机转速的嵌入式控制进行介绍。.
收稿日期:—稿件编号:
作者简介:徐惠一,男,浙江海盐人,硕士研究生。研究方向:航空遥感。
徐惠,等基于的直流无刷电机控制系统
根据直流无刷电机的特定时序以及霍尔传管。和为高压端供电; 为高压端驱动输出;
感器信号来产生控制信号。控制信号经功放板放大后变为控和为低压端驱动供电:为低压端驱动输出;
制电机的三相信号。上位机可以与进行双向通为芯片供电。驱动芯片控制的上下桥臂交替导通。当下桥臂
信。进行转速设置和实际转速显示。导通时,上桥臂关断,脚的电位等于管的饱和导通压
降,基本接近端电位,此时通过自举二极管对