文档介绍：机械原理课程设计说明书
 
 
 
 
 
题目: 包装纸纸片传送机构
 
 
 
 
学生姓名:
学号:
院(系): 机电学院
专业: 机电082
指导教师:
2010 年 6 月 6日
目录
 
 
1. 装纸纸片夹送机构要求………………………...…………………3
 
 
2. 可行方案设计及分析…………………………………………..….4
 
 
3. 选取最优方案……………………………………………….……..7
 
 
4. 最优方案的设计…………………………………………………..8
 
 
5设计结果分析……………………………………………..………..19
 
 
 
6课程设计总结及心得………………………………………………10
 
 
 
一
.包装纸纸片夹送机构
该机构用于包装机上夹送较为挺括的单片纸片
:
(1)夹钳的运动如图所示,当夹钳往前移动时,仅张开下钳。到达终点稍有停顿,夹住纸片后便后退,将纸平稳、准确的拉到所规定的包装工位;
(2)加纸机构应适应纸张的大小和前后位置的变化,应有一定的可调范围。
(1)夹纸机构的工作次数n=120pcs/min;
(2)夹送距离S=200mm
(3)夹钳以加速运动做空程前进、运动时间t1=T/3(T—运动周期),然后停顿t2=T/6时间夹住纸片,再以稳定速度退到规定工位,所需时间t3=T/3,然后再停t4=T/6时间松开夹钳。
 
(如图)
 
 
机构简介及分析
此机构通过凸轮推动机械手运动,实现夹持纸张的动作——何时夹持,何时张开得到控制。用一有带有磙子的曲柄滑块机构来实现机械手的前后运动,其中两极限位置的间歇是靠滑块中的导槽来来实现的;从而机械手的前后,左右运动准确达到要求。此机构设计中应避免凸轮有同方向的滚动,滑动。故设置一平顶从动凸轮,避免了设计中尺寸的繁琐设计。但两滑块构件可能会带来摩擦,影响效率。
n=6; Pl=8 ;ph=1 , F=6*3-8*2-1=1 自由度为1可实现预期运动。
 
图表 1
 
(如图)
 
 
构简介及分析
此机构利用了不完全齿轮可实现间歇的性质,来控制机械手的往复运动,实现极限位置的间歇。利用凸轮来控制机械手的夹持动作,考虑夹持的稳定性,仍用平顶从动凸轮来实现夹持动作。但两凸轮构件要实现时间上的配合来共同实现机械手的夹持动作。
自由度计算 N=5, PL=6, PH=2 F=5*3-6*2-2=1 其中摆动凸轮的磙子机构引入了一局部约束,减小了摩擦,增加了稳定性。
可实现预期的夹持动作。
图表 2
 
 
 
(如图)
:
综上所述,方案一中引入了多个滑块,会引入较多摩擦,运动过程中可能出现卡死的情况。方案二中整体能实现很好的配合,各动作能实现的很好,但摆动凸轮和夹持机构的凸轮难达到时间上的同步,且容易引入误差。机构三整体结构简单,轻便,可实现同样的动作要求。而且能实现推程的变化,完成不同行程的夹持。
所以,最后定下最优方案为方案三,选取方案进行设计如下。
(方案