文档介绍：运动控制系统
课程设计说明书
课题名称: 绕线式异步电动机双闭环串级调速系统设计
学生学号:
专业班级:
学生姓名:
学生成绩:
指导教师:
课题工作时间: 2011-6-12 至 2011-6-30
武汉工程大学教务处制
填写说明:
1. 一、二、三项由指导教师在课程设计(学年论文)开始前填写并交由学生保管;
2. 四、五两项由学生在完成课程设计后填写,并将此表与课程设计一同装订成册交给指导教师;
3. 成绩评定由指导教师按评定标准评分。
4. 此表格填写好后与正文一同装订成册。
一、课程设计的任务和要求

设计一个转速、电流双闭环低(次)同步串级调速系统,绕线式异步电动机转子回路中的二极管整流器和晶闸管逆变器均采用三相桥式电路。已知
(1)电动机:PN = 630 kW,nN = 370 r/min,定子额定电压U1N = 6000 V,定子额定电流I1N =84 A,转子开路线电压U20 ==943 V,转子额定电流I2N =413 A,电流过载倍数=,折算到转子侧的电动机每相漏抗(s=1时)XD0=,折算到转子侧的电动机每相等效电阻RD=,折算到转子侧的电动机每相漏感LD=。
(2)逆变变压器:折算到副边的逆变变压器每相等效电阻RT=、电感LT=,电抗XT=。
(3)平波电抗器:电感L=5mH,电阻RL=。
(4)系统总的飞轮惯量:GD2 = 7848 Nm2。
(5)转速调节器和电流调节器的输出限幅电压均为8V。

(1)完成系统理论与仿真分析
1)进行系统参数计算,采用工程设计方法完成转速、电流调节器的设计;
2)利用Matlab/Simulink建立系统的仿真模型,并进行系统的稳态和动态性能的仿真分析。
(2)完成系统电气原理图的设计(包括电路原理图设计、参数计算、元器件选型)
1)主电路的设计;
2)触发电路的设计;
3)转速、电流调节器及其限幅电路的设计;
4)转速、电流检测电路的设计;
5)保护电路的设计;
6)辅助电源电路的设计。
(3)PCB板的设计、制作与调试(根据时间选做)
指导教师签字: 教研室主任签字:
2012年月日 2012 年月日
二、进度安排
第一阶段:选择课程设计题目,明确课程设计任务和要求,查阅参考资料。
第二阶段:进行理论分析,完成转速和电流调节器结构和参数设计、系统仿真建模与分析,进行系统主电路和控制电路原理图设计等。
第三阶段:总结课题内容、撰写课程设计报告。
第四阶段:准备和参加课程设计答辩。
三、应收集资料及主要参考文献
1. [M]. 北京:化学工业出版社,2007.
2. 阮毅,——运动控制系统[M]. 北京:***出版社,2011.
3. [M]. 北京:***出版社,2004.
4. 谢胜利. 串级调速系统谐波与功率因数的仿真研究[D]. 保定:华北电力大学硕士论文,2007.
5. 甄亚. 斩波式串级调速系统功率因数的研究与仿真分析[D].保定:华北电力大学硕士论文,2009.
6. 洪乃刚. 电力电子和电