文档介绍：售后服务培训资料
——CAN总线
金龙联合汽车工业有限公司
CAN的介绍
控制器局域网(CAN-Controller work)是德国Bosch公司为解决现代汽车中众多的电控模块(ECU)之间的数据交换而开发的一种串行通信协议。VITI-CAN是威帝公司基于CAN总线技术专门为客车开发的一套汽车数据控制系统。CAN的主要功能:通过接收来自车身上开关、传感器等信号源传递过来的信号,来控制相应部件做出相应的响应。
CAN总线优点
数据共享减少了数据的重复处理,节省了成本。比如,对于具有 CAN 总线接口的电喷发动机,其它电器可共享其提供的转速、水温、机油压力、机油温度、油量瞬时流速信息,一方面可省去额外的水温、油压、油温传感器,另一方面可以将这些数据显示在仪表上,便于司机检查发动机运行工况,从而便于发动机的保养维护。
定速再比如,电涡流缓速器、空气悬架、门控制及巡航控制都用到车速数据,结果这些电器都有一套车速处理电路,浪费了资源。而采用总线技术后,大家都从总线上即可获得车速数据。
减少车身布线,进一步节省了成本。由于采用总线技术,模块之间的信号传递仅需要两条信号线。布线局部化,车上除掉总线外,其他所有横贯车身的线都不再需要了,节省了布线成本。另外,数据共享也节省了线路,还拿车速信号打比方,在没有总线的情况,车速信号要接到电涡流缓速器、空气悬架、门控制及电喷发动机。有了总线后只要接到一处,其他电器通过总线共享。
硬件方案的软件化实现,大大地简化了设计,减小硬件成本和设计生产成本。
具有错误诊断能力和自动恢复能力,节省了生产维护成本。通过威帝的 (CAN 分析模块)可以对总线系统的故障进行诊断,如传感器的故障诊断、车灯的故障诊断、各个模块的错误诊断以及线路连接间的错误诊断等。对于总线内部错误,总线系统可以通过自身软件进行自动恢复。而非总线车辆,一旦出现故障,主要依赖人工检查.
扩充性强,产品升级快,节省了新产品开发设计成本。 CAN 节点几乎可以在不改动原有线束的情况下增加新的组件
数据稳定可靠, CAN 总线具有线间干扰小、抗干扰能力强的特点。由于 VITI-CAN 系统采用的是模块化管理,各模块按其功能分散地摆放在车内,简化了布线并缩短了线束的长度,从而降低了耦合电流的产生,减小了线与线间干扰。同时在软件上, CAN 总线采用短帧传输,这样使总线数据在传输过程中有较强的抗干扰能力
CAN 总线专为汽车量身订做,可靠性有保障。 CAN 总线的设计充分考虑了汽车上恶劣工作环境,比如车辆启动时产生的强大的反冲电压,电涡流缓速器切断时产生的浪涌电流及汽车发动机仓 100 .
配置参数十分灵活,可以通过威帝公司提供的 CAN 总线分析软件进行设置。如开关量可以根据厂家需求设置和开关的控制极性( 正负控) ,模拟量可根据厂家提供的传感器阻值曲线,通过软件灵活配置。缩短新车试制时间。
总线分为三级
1:一级总线的组成由管理模块,中央处理器和仪表.
2:二级总线的组成由管理模块,中央处理器,前控模块,中空模块,后控模块,后灯控制模块和仪表.
3:三级总线的组成,是在以上二级总线的基础上再加上顶控模块.
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一级 CAN 总线的介绍
一级 CAN 总线是为满足金龙公司大量的多种信号的中央信号处理器,升级换代而开发的一种高性价比简易总线。过去的中央信号处理器已不能满足日益扩展的信号处理需要,如在直流脉冲 C3 信号基础上新增了交流脉冲 C3 信号以适应不同电喷发动机的需要。
一级 CAN 总线由总线仪表 ZB271 、总线处理器 CLQ271 和总线管理器 CGM271 组成。虽然从模块总数上讲与过去以中央信号处理器为核心的结构相似,但从配线及模块功能及性能上比较,二者不可同日而语。
首先配线简化,由于总线数据共享,避免同一信号配置多个模块的情况。比如,以前车速、转速、水温、油压、气压 1 等近 20 个信号既要进仪表,又要进中央处理器,浪费资源和人工。
其次各模块与以前对应模块相比较功能及性能有大幅提高。
总线仪表特点
首先,总线仪表显示数据来自总线, CAN 总线只需 2 根线而已,所以引线一点也不成问题。而几乎所有汽车电器均可以挂到汽车总线上,因而数据来源非常丰富多彩。
组合仪表
1、输出: 1)、8块表 2)、指示灯
上排:
(1)远光(+) (2)左转向(+) (3)右转向(+) (4)倒车(+) (5)气压Ⅰ(-) (6)气压Ⅱ(-) (7)油压(8)驻车(+) (9)STOP
下排:
(10)P (11)R (12)N (13)D (14)S
中间方阵:
(15)水位(16)水温(17)前雾灯(18)后雾