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对于杠杆，作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积就称为力矩。对于转动的物体，若将转轴中心当作支点，在转动的物体圆周上的作用力和转轴中心与作用力方向垂直的距离的乘积就称为转矩。当圆柱形物体，受力而未转动，该物体受力后只存在因扭力而发生的弹性变形，此时的转矩就称为扭矩。因此，在运行的电机中严格说来只能称为“转矩”。采用“力矩”或“扭矩”都不太适宜。但是习惯上这三种名称使用的历史都较长最少也有六七十年了，因此也没有人刻意去改正它。
至于力矩、转矩和扭矩的单位普通有两种，就是公斤·米(kg·m)和牛顿·米(N·m) 两种，克·米(g·m)只是公斤·米(kg·m)千分之一。
“1kg力＝”。1千克·米(kg·m)＝·米(N·m)。
例如：卡钳总成滑动力150N换算成扭矩----150N X 位移（）=