文档介绍：现代汽车电子技术概论
-- 智能汽车与车联网
国内外的发展状况
(1)德国慕尼黑国防军大学所进行的VaMors和VaMP智能汽车研究。该研究是由奔驰汽车公司和德国慕尼黑国防军大学联合进行的经过几年的努力后,其联合开发的第二辆命名为VaMP的自主车,自主驾驶速度更是达到厂创纪录的160 km/h以上,在高速公路上能够安全地进行车道跟踪、自动超车等驾驶动作)。
国防科技大学自动化研究所无人驾驶技术课题组长期以来都在进行自主驾驶技术的研究,2001年9月,与中的汽车自主驾驶技术的研究—红旗CA7460自主驾驶汽车。2003年七月,该项目实现了巨大的突破,其多项指标均达到或超过了当今世界汽车自主驾驶的先进水平。该项技术被国内50多家汽车媒体联合评为2003年度“最佳汽车技术”。
国内
当前汽车智能化技术的研究热点
车道偏离报警系统
并道碰撞避免系统
防撞系统/辅助驾驶系统
车联网技术新发展
汽车防撞警示系统
汽车防撞预警系统是在汽车行驶过程中,对汽车的前后以及左右方向的危险物进行检测,在汽车与危险物具有发生碰撞危险的情况下进行声光报警,提示驾驶员危险物的方向以及危险程度,以便让驾驶员采取相应的措施,避免追尾碰撞和侧挂等交通事故的发生。
超声波一般指频率在20kHz以上的机械波,具有穿透性较强、衰减小、反射能力强等特点。超声波测距仪器一般由发射器、接收器和信号处理装置三部分组成。工作时,超声波发射器不断发出一系列连续的脉冲,并给测量逻辑电路提供一个短脉冲。超声波接收器则在接收到遇障碍物反射回来的反射波后,也向测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离。
(一)超声波汽车防撞预警系统
(二)雷达汽车防撞预警系统
雷达汽车防撞预警系统利用电磁波发射后遇到障碍物反射的回波对其不断检测和计算与前方或后方障碍物的相对速度和距离,经过分析判断对构成危险的目标按程度不同进行报警。该系统由收发天线、定向耦合器、混频器、调频振荡器和处理单元组成。
机器视觉汽车防撞预警系统是由图像传感器、图像采集装置、图像分析处理装置以及报警装置组成。D摄像机模仿人眼的光电探测汽车周围的图像,然后利用高速的数字信号处理器(DSP)来分析处理,由于汽车防撞预警系统要求实时性能高,故要求数字信号处理器处理速度高。利用图像分析、图像识别、图像跟踪的方法,对危险物进行识别和跟踪,并及时计算出危险物与本车的距离、相对速度、相对加速度等,利用专家系统的报警决策提前4~5s对危险情况报警。
(四)机器视觉汽车防撞预警系统
使用摄像头探测与前车的距离