文档介绍：挖掘机的发展史
挖掘机概述
挖掘机械作为一种快速、高效的施工作业机械是工程机械中的一个主要机种,是土石方施工工程中的主要机械设备之一,据统计,工程施工中约有60%以上的土石方量是靠挖掘机械来完成的
各种类型与功能的挖掘机械,广泛应用于工业与民用建筑、交通运输、水利电力工程、农田改造、矿山采掘以及现代化军事工程等行业的机械化施工中
近年来,挖掘机是整个工程机械行业中产、销量增长最快的一个机种
挖掘机简史
第一台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史
期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程
最早的挖掘机是以人力或畜力为动力,用于挖深河底的浚泥船,~。
1833~1836年,美国人奥蒂斯设计和制造了第一台蒸汽机驱动、铁木混合结构、半回转、轨行式的单斗挖掘机,生产率为35立方米/时,但由于经济性差没有应用。19世纪70年代经过改进的蒸汽铲正式生产并应用于露天矿剥离。
20世纪初至40年代末,挖掘机进入动力和行走装置多样化的阶段。1910年,出现了第一台电机驱动的单斗挖掘机;
1916年出产了柴油发电机驱动的单斗挖掘机;
1924年柴油机直接驱动开始用于单斗挖掘机上;
履带式行走装置于1910年开始采用。
轮胎式行走装置随着汽车工业的发展,广泛用于小型挖掘机。
多斗挖掘机也有100多年的历史。法国于1860年生产了世界上最早的、结构比较成熟的多斗挖掘机,用于苏伊士运河开挖工程。
19世纪末,斗轮挖掘机在德国褐煤采掘中得到广泛应用,至1958年,每个铲斗容量已达3600升。
斗轮挖掘机
由于技术的进步,液压技术开始运用到制造领域。20世纪40年代有了在拖拉机上配装液压反铲的悬挂式机械,20世纪50年代初期和中期相继研制出拖式全回转液压挖掘机和履带式全液压机械。
早期的改进过的全液压轮式挖掘机
初期试制的液压挖掘机是采用飞机和机床的液压技术,缺少适用于机械各种工况的液压元件,制造质量不够稳定,配套件也不齐全。从20世纪60年代起,液压挖掘机进入推广和蓬勃发展阶段,各国机械制造厂和品种增加很快,产量猛增。
早期伸缩臂挖掘机在矿山上工作
中国的挖掘机发展也经历了一个较长的过程,随着国外机器的引进,国内厂商也渐渐研制出挖掘机生产的核心技术,一台台国内生产的挖掘机开往施工前线。
太原重工WK-4A和WK-4B挖掘机