文档介绍：U-BOOT快捷菜单命令
下面以添加menu命令为例分析U-Boot添加命令的方法.
(1)    
mon目录下,与开发板专有命令源代码则放在board/<board_dir>目录下,“cmd_<命令名>.c”为文件名.
(2)    定义“menu”命令
“menu”命令:
U_BOOT_CMD(
menu, 3, 0, do_menu,
"menu - display a menu, to select the items to do something\n",
" - display a menu, to select the items to do something"
);
其中U_BOOT_CMD命令格式如下:
U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
各个参数的意义如下:
name:命令名,非字符串,但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串 
maxargs:命令的最大参数个数
rep:是否自动重复(按Enter键是否会重复执行)
cmd:该命令对应的响应函数
usage:简短的使用说明(字符串)
help:较详细的使用说明(字符串)
在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存,通过配置U-,则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容,否则就只显示usage字段的内容.
:
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
cmd_tbl_t __u_boot_cmd_##name Struct_Section = {#name, maxargs, rep, cmd, usage, help}
“##”与“#”都是预编译操作符,“##”有字符串连接的功能,“#”表示后面紧接着的是一个字符串.
:
struct cmd_tbl_s {
char *name; /* 命令名 */
int maxargs; /* 最大参数个数 */
int repeatable; /* 是否自动重复 */
int (*cmd)(struct cmd_tbl_s *, int, int, char *[]);  /*  响应函数 */
char *usage; /* 简短的帮助信息 */
#ifdef CONFIG_SYS_LONGHELP
char *help; /*  较详细的帮助信息 */
#endif
#ifdef PLETE
/* 自动补全参数 */
int (*complete)(int argc, char *argv[], char last_char, int maxv, char *cmdv[]);
#endif
};
typedef struct cmd_tbl_s cmd_tbl_t;
一个cmd_tbl_t结构体变量包含了调用一条命令的所需要的信息.
:
#define Struct_Section  __attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd")))
凡是带有__attribute__ ((unused,section (".u_boot_cmd"))属性声明的变量都将被存放在".u_boot_cmd"段中,并且即使该变量没有在代码中显式的使用编译器也不产生警告信息.
在U-Boot连接脚本u-".u_boot_cmd"段:
. = .;
__u_boot_cmd_start = .; /*将 __u_boot_cmd_start指定为当前地址 */
.u_boot_cmd : { *(.u_boot_cmd) }
__u_boot_cmd_end = .; /*  将__u_boot_cmd_end指定为当前地址  */
这表明带有“.u_boot_cmd”声明的函数或变量将存储在“u_boot_cmd”-Boot所有命令对应的cmd_tbl_t变量加上“.u_boot_cmd”声明,编译器就会自动将其放在“u_boot_cmd”段,查找cmd_tbl_t变量时只要在__u_boot_cmd_start与__u_boot_