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(1)
最大负载 (kg) 16 50 170 220 300 5 3
臂展(mm) 1600 2100 2600 2600 3175 800
轴数 6 6 6 6 4 4 4
重复定位精度(mm) ± ± ± ± ± ± ±
防护等级 IP65 IP65 IP65 IP65 IP65 IP54 IP65 ~ IP69
轴1 Axis 1 ±180o ±180o ±180o ±180o ±180o ±130o 直径960，高300
轴2 Axis 2 -110o ~ +150o -90o ~ +155o -60o ~ +80o -60o ~ +80o -45o ~ +90o ±145o
轴3 Axis 3 -155o ~ +80o -190o ~ +80o -195o ~ +80o -195o ~ +80o -15o ~ +75o 300mm
工作范围
轴4 Axis 4 ±360o ±360o ±360o ±360o ±360o ±360o 无限制
轴5 Axis 5 -120o ~ +135o -120o ~ +135o ±135o ±120o
轴6 Axis 6 ±360o ±360o ±360o ±360o
轴1 Axis 1 145o /s 120o /s 114o /s 114o /s 115o /s 333o /s 10m/s
轴2 Axis 2 110o /s 120o /s 108o /s 94o /s 105o /s 333o /s
o o o o o 25/305/25
轴3 Axis 3 170 /s 153 /s 120 /s 109 /s 105 /s /s 生
最大速度 产
轴4 Axis 4 o o o o o o
320 /s 200 /s 152 /s 152 /s 240 /s 1200 /s 节
轴5 Axis 5 320o /s 176o /s 149o /s 101o /s 拍
90/400/90
轴6 Axis 6 500o /s 226o /s 218o /s 204o /s
重量(kg) 170 600 1375 1400 2200 30 130
安装方式 地面 / 支架 地面 / 支架 地面 地面 地面 地面 / 支架 悬挂