文档介绍：汽车为什么选择了CAN总线技术?
现在总线技术有很多种。从成本上讲,RS-232/485的成本都比CAN低;速度上讲,工业以太网等也都不错。为什么唯独CAN在汽车电子中得到亲睐?
从成本上来说,CAN比UART、RS-232/485高,但比以太网低;从实时性来说:CAN的实时性比UART和以太网高,为了保证安全,车用通信协议都是按周期性主动发送,不论是CAN还是LIN,对实时性要求高的消息其发送周期都小于10ms(每辆车都有好几条这样的消息),发动机、ABS和变速器都有几条这样的消息;从可靠性来说,CAN有一系列事故安全措施,这是UART和以太网都不具备的,多点冗余也是UART(点对点传输)和工业以太网(数据传输距离短)难于实现的,所以CAN出现后,由于价格的原因,最初应用得最多的地方并不是汽车,而是对成本不敏感的工业控制和医疗设备,如:、SDS、CANOPEN,医疗上MRI等。至于工业以太网的产生,其背景与个人PC的普及是分不开的,现在工业控制中的PCBASED就是一个例子,但汽车控制是不能用一台PC的,要达到汽车控制的要求,成本上也不容许。而LIN的传输过程只有20Kbps,显然不能作为独立的汽车总线控制要求,一般它只配合CAN在汽车上做辅助之用。
其次总线是一个系统,总线上的速度仅仅是系统中的一个因素,ElexRay虽然只有20MBPS但它在一个16BIT的MCU上都能跑起来,100MHZ以太网虽快,,类似冗余,BUS安全等。所以综合考虑,汽车选择了
CAN总线技术。
 
2. 汽车CAN总线技术到底是怎么一回事?
Can-Bus总线技术是“控制器局域网总线技术(Controller work-BUS)”的简称,它具有极强的抗干扰和纠错能力,最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。
通过遍布车身的传感器,汽车的各种行驶数据会被发送到“总线”上,这些数据不会指定唯一的接收者,凡是需要这些数据的接收端都可以从“总线”上读取需要的信息。Can总线的传输数据非常快,可以达到每秒传输32bytes有效数据,这样可以有效保证数据的实效性和准确性。传统的轿车在机舱和车身内需要埋设大量线束以传递传感器采集的信号,而Can-Bus总线技术的应用可以大量减少车体内线束的数量,线束的减少则降低了故障发生的可能性。
Can-Bus技术在汽车的应用,可以减少了汽车车体内线束和控制器的接口数量,避免了过多线束存在的互相干涉、磨损等隐患,降低了汽车电气系统的故障发生率。各种传感器的信息可以实现共享。另外,在Can-Bus技术的帮助下,汽车的防盗性、安全性都得到了较大幅度提升。例如:在启动车辆时,确认钥匙合法性的信息会通过Can-Bus总线进行传递,其校验的信息比以往的防盗系统更为丰富。车钥匙、发动机控制器和防盗控制器互相存储对方信息,校验码中还掺杂了随即码,从而大幅提高防盗能力。校验信息通过Can-Bus传递大幅提高了信息传递的可靠性,使防盗系统的工作稳定可靠。就目前而言,
Can-Bus总线技术一般使用在科技含量较高的中、高档轿车上。
3. 采用汽车CAN总线技术有哪些优点?
现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多,如发动机电控系统、自动变速器控制系统、防抱