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最小二乘递推算法和Kalman滤波算法

最小二乘递推算法和Kalman滤波算法.pdf

第15卷第2期 华 东 交 通 大 学  学 报 V o l. 15 No . ...

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卡尔曼滤波算法

卡尔曼滤波算法.pptx

卡尔曼滤波算法介绍1整理课件目录 Contents状态估计原理简介二卡尔曼滤波算法数学推导四卡尔曼滤波的典型应...

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脉冲噪声图像的中-均值滤波算法

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第 卷 第 期 激 光 与 红 外 ...

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基于fpga的静脉图像双边滤波算法

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Journal of Image and Signal Processing 图像与信号处理, 2019, 8(3), 130-135Published Online July 2019...

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基于khm的多层采样粒子滤波算法

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第 卷 第 期 合 肥 工 业 大 学 学 报 自然科 学版 ...

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基于时域滤波的点目标检测算法

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2 2 22 2 222006 年 1 月 系统工程与电子...

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卡尔曼滤波算法总结

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2015.12.12void Kalman_Filter(float Gyro,float Accel){Angle+=(Gyro - Q_bias) * dt;Pdot[0]=Q_angle - P...

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基于粒子滤波的单目视觉SLAM算法
点云滤波方法

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激光雷达点云数据滤波算法综述滤波对象及目的:通过机载激光雷达快速获取高精度三维地理数据,对它所获取的...

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多级维纳滤波器算法实现

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1 绪论1.1 滤波器概述滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路。主要作用是:让有用信号尽可能无衰减的...

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一种带限稳定的反q滤波算法

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年月 石油址球如理参攘 第卷 第期· ...

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基于Matlab的常用滤波算法研究(含代码)

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毕业设计(论文)UNDERGRADUATE PROJECT (THESIS)题 目: 冲击测试常用滤波算法研究学 院专 业学 ...

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基于联合双边滤波器的kinect深度图像滤波算法-论文

基于联合双边滤波器的kinect深度图像滤波算法-论文.pdf

. ..计算机应 用,,:— ...

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现这一段时间对现代滤波进行了学习,对自适应滤波器和卡尔曼滤波器有了一定认识,...

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经典滤波算法及C语言程序

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【电子设计吧】 DEMOK_DEVICE经典的滤波算法 (转)1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A 、方法:根据经验判...

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改进粒子滤波算法及其应用仿真

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计 算 机 系 统 应 用 http://www.c-s-a.org.cn 2013 年 第...

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基于小波变换的数字滤波算法

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基于小波变换的数字滤波算法摘要:基丁紧支撑正交小波变换理论和多分辨率分析特性的应用研究,提岀了信号的...

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信号的运算和滤波(Qchsh

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第8章 信号的运算和滤波南京信息工程大学信息与控制学院*8.2模拟乘法器及其在运算电路中的应用8.3有源滤波器...

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基于hht的心电信号滤波算法的研究

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万方数据的心电信号滤波算法的研究基于张喜红,王玉香,杨清志瞬ǖ幕纠砺心电信号是人体心脏疾病诊断的重要...

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基于滤波的图像降噪算法的研究

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基于滤波的图像降噪算法的研究第1章绪论1.1课题背景及研究意义数字图像处理,就是利用数字计算机或其他数字...

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UKF算法滤波性能分析

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UKF算法滤波性能分析高海南 3110038011一、仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M,其在某一时刻k...

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基于单片机的数字滤波算法

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单片机系统中数字滤波的算法专业:电气工程及其自动化学生 : 王贵 0702570148指导老师: 刘清辅导老师...

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UKF算法滤波性能分析

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UKF算法滤波性能分析高海南 3110038011一、仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M,其在某...

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现

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基于matlab的卡尔曼信号滤波设计卡尔曼滤波的基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声的...

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高斯采样粒子滤波算法论文

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高斯采样粒子滤波算法论文摘要本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混合采样粒子滤波算法(GMSP...

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低通滤波算法设计左函未

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1 设计目的1.掌握图像频域增强的概念及其计算方法。2。熟练掌握傅立叶变换和卷积的计算过程。3.熟练掌握频...

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经典的卡尔曼滤波算法

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自适应卡尔曼滤波卡尔曼滤波发散的原因如果卡尔曼滤波是稳定的,随着滤波的推进,卡尔曼滤波估计的精度应该...

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自适应滤波算法的研究

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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.本科毕业设计(论文)自适应滤波算法...

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Lee滤波与RefinedLee滤波实验

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Lee滤波与Refined-Lee滤波实验报告一、实验目的1、掌握Lee滤波与Refined-Lee滤波的原理及方法;2、掌...

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粒子滤波算法原理及Matlab程序专题

粒子滤波算法原理及Matlab程序专题.ppt

粒子滤波算法原理及Matlab程序QQ: 3451941121、粒子滤波的发展历史90年代初,Gordon、Salmond、和Smith...

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种简单的数字滤波算法模板

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9种简单数字滤波算法(C语言源程序)时间:-05-12?起源: 作者:关键字:数字滤波???C语言???算法???源程序假...

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滤波器频率计算模板

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一、滤波器影象参数法设计滤波器是一个经典选频电路,在给定频段内,理论上它能让信号无衰减地经过电路,这...

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lee滤波与refinedlee滤波实验

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Lee滤波和Refined-Lee滤波试验汇报一、 试验目标1、 掌握Lee滤波和Refined-Lee滤波原理及方法;2、 掌握Lee滤...

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2021年度常用数字滤波算法讲义

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基本数据处理算法内容提要克服随机误差的数字滤波算法消除系统误差的算法、非线性校正工程量的标度变换。诸...

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答辩保持图象细节的滤波算法研究

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题 目:保持图像细节的滤波算法研究学生姓名:__________王元春 _________院 系:______电子信息学院...

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中值滤波与均值滤波

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中值滤波与均值滤波中值滤波与均值滤波中值滤波与均值滤波一、信号噪声的概念二、图像噪声的抑制方法三、两...

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互补滤波算法姿态解算

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互补滤波算法姿态解算互补滤波算法姿态解算互补滤波算法姿态解算Mini INS/GPS姿态仪Mini INS/GPS姿态仪介...

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基于Gabor滤波的人眼定位算法一熊飞

基于Gabor滤波的人眼定位算法一熊飞.doc

基于Gabor滤波的人眼定位算法一熊飞16??????????计算机与数字工程????????????????????...

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软件滤波方法

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种软件滤波方法1、 限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值...

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基于单片机的AD采集的滤波算法

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基于单片机的AD采集的滤波算法1引言理论上讲单片机从A/D芯片上采集的信号就是需要的量化信号,但是由于存在...

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中值滤波与均值滤波

中值滤波与均值滤波.doc

大学电气信息学院微机原理与接口技术实验报告实验名称: 中值滤波与均值滤波实验地点: 二基楼A514...

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基于卡尔曼滤波的室内定位WLKF算法

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基于卡尔曼滤波的室内定位WLKF算法软件学院 软件工程专业123012010055 江少华指导教师肖如良【摘要】针对基...

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基于滤波的图像降噪算法的研究

基于滤波的图像降噪算法的研究.ppt

基于滤波的图像降噪算法的研究姓名: 张志化 学号:12002140061精选PPT大纲引言图像滤波降噪的研究现...

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计算机测控技术第13课常用数字滤波算法

计算机测控技术第13课常用数字滤波算法.ppt

计算机测控技术第13课——常用数字滤波算法北京航空航天大学自动化学院ATE实验室2010年5月实际测控系统的测...

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自适应滤波算法与实现

自适应滤波算法与实现.ppt

自适应滤波算法与实现1可编辑ppt第一节 什么是数字信号 处理2可编辑ppt数字信号处理基础1.什么是数字信...

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数字PID控制算法-滤波算法

数字PID控制算法-滤波算法.ppt

数字PD控制算法杨根科上海交通大学自动化系2010年9月上海交氫大内容提要概述准连续PD控制算法对标准PD算法的...

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卡尔曼滤波算法(含详细推导)讲解

卡尔曼滤波算法(含详细推导)讲解.ppt

卡尔曼滤波算法及推导1、 kalman滤波问题*考虑一离散时间的动态系统,它由描述状态向量的过程方程和描述观测...

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十大滤波算法样稿

十大滤波算法样稿.docx

十大滤波算法程序大全1、限幅滤波法(又称程序判定滤波法)ARDUINO 代码/*A、名称:限幅滤波法(又称程序判...

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十大滤波算法程序大全版样稿

十大滤波算法程序大全版样稿.doc

十大滤波算法程序大全(精心整理版)1、限幅滤波法*函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-限幅滤波法*优点:能...

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互补滤波算法姿态解算 共40页

互补滤波算法姿态解算 共40页.ppt

基于互补滤波AHRS姿态解算算法介绍Mini| NS/GPS姿态仪硬件篇UbloxGPS3.3VVDD STM32FUART数据输出103TBSWD调...

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仿射投影算法 LMS格型滤波器 自适应滤波器的算子理论 LS格型滤波器

仿射投影算法 LMS格型滤波器 自适应滤波器的算子理论 LS格型滤波器.ppt

补充:仿射投影算法定义U(n)=[u(n),u(n-1),…,u(n-L+1)e(n)=[e(n),e(n-1),…,e(n-L+1)y(n)=[y(n),y(n-1y(n-L...

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中值滤波与均值滤波

中值滤波与均值滤波.ppt

中值滤波与均值派的比三旅一营第三组(黄酿、赵俊强、孟斌、李伟健、葛振东、郭兆阳、)主讲:毛东进一、信号噪...

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卡尔曼滤波算法及matlab实现

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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现标签:?算法filtermatlabalgorithm优化工作2012-05-14 10:48?75511...

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谐波管制及滤波器计算方法

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NOKIAN CAPACITORS谐波管制标准与谐波滤波器计算陈清敏诺基亚电容器公司中国代表处谐波管制标准计算谐波管制...

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十大滤波算法程序大全版样稿

十大滤波算法程序大全版样稿.doc

1、限幅滤波法****************************************************函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-...

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自适应滤波器原理 第四讲-NLMS算法

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第四讲归一化最小均方(NLMS)自适应滤波算法Y.J. Pang2016922自适应信号处理CONTENTNLMS算法推导过程■NLMS算...

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一种改进的核相关滤波跟踪算法

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一种改进的核相关滤波跟踪算法该论文来源于网络,本站转载的论文均是优质论文,供学习和研究使用,文中立场...

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十大滤波算法程序大全(精心整理版)

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1、限幅滤波法****************************************************函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-...

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卡尔曼滤波方法

卡尔曼滤波方法.ppt

3卡尔曼滤波方法3.1卡尔曼滤波的特点及应用领域3.2系统的状态空间描述33卡尔曼滤波的直观推导3.4卡尔曼滤波...

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[Word]AD采集滤波算法

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理论上讲单片机从A/D芯片上采集的信号就是需要的量化信号,但是由于存在电路的相互干扰、电源噪声干扰和电磁...

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滤波各种算法优缺点

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滤波关键看你什么应用!采样频率,这个方法很多的。以下仅供参考:1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法) A、方法...

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均值滤波和中值滤波

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均值滤波与自适应中值滤波的仿真与实现摘要图像是一种重要的信息源,通过图像处理可以帮助人们了解信息的涵,...

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基于MATLAB的自适应滤波算法的研究

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基于MATLAB的自适应滤波算法的研究、F —前言基于MATLAB勺自适应滤波算法的研究1前言滤波技术是信号处理的一...

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卡尔曼滤波算法与matlab实现

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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现标签:?算法filtermatlabalgorithm优化工作2012-05-1410:48?75511人...

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中值滤波与均值滤波

中值滤波与均值滤波.doc

四川大学电气信息学院微机原理与接口技术实验报告实验名称:中值滤波与均值滤波实验地点:二基楼A514年级:201...

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基于小波变换的数字滤波算法

基于小波变换的数字滤波算法.docx

基于小波变换的数字滤波算法张玉春杨成峰2,马振喪3,王文娟“(1.国电南思系统控制有限公司,江苏南京211153:东...

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修改—基于Remez算法的正交小波滤波器设计研究

修改—基于Remez算法的正交小波滤波器设计研究.doc

修改—基于Remez算法的正交小波滤波器设计研究基于Remez算法的止交小波滤波器设计摘要:引言在过去的几年里,...

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UKF算法滤波性能分析

UKF算法滤波性能分析.docx

UKF算法滤波性能分析高海南3110038011一、仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M,其在某一时刻k的...

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卡尔曼滤波算法平衡小车

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先上程序,这是抄的不知道谁的代码。。。抱歉了。。不过这程序好像都写的差不多voidKalman_Filter(floatGyro...

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一种基于分层格网的滤波处理算法

一种基于分层格网的滤波处理算法.doc

一种基于分层格网的滤波处理算法毛敏1(长安大学地质工程与测绘学院,陕西西安)摘要:车载激光扫描系统为三维空...

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基于dsp的自适应滤波器的算法研究

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EvaluationWarning:ThedocumentwascreatedwithSpire..基于DSP的自适应滤波器的算法研究梅娟201310302003摘要...

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现

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基于matlab的卡尔曼信号滤波设计????卡尔曼滤波的基本思想是:以最小均方误差为最佳估计准则,采用信号与噪声...

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多级维纳滤波器算法实现

多级维纳滤波器算法实现.docx

.绪论1.1 滤波器概述滤波器是一种对信号有处理作用的器件或电路。主要作用是:让有用信号尽可能无衰减的通过...

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常用数字滤波算法

常用数字滤波算法.ppt

第四章智滟仪器的基≯教辑外漍数据处理能力是智能仪器水平的标志,不能充分发挥软件作用,等同硬件化的数字式...

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成形滤波与匹配滤波

成形滤波与匹配滤波.ppt

成形滤波与匹配滤波1.问题调制过程:突变。带宽无穷。2.基带频谱信道3.使用光滑的成形滤波器-比如高斯成形滤...

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快速中值滤波算法

快速中值滤波算法.doc

快速中值滤波算法南昌大学实验报告学生姓名:洪僡婕学号:专业班级:数媒111班实验类型:■验证□综合□设计□创...

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滤波器测量方法

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滤波器测试滤波器测试滤波器是通用的无源、线性、两端口器件。通常采用扫频传输/反射测试技术来完整的表征他...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

自适应滤波算法的研究第1章绪论1.1课题背景伴随着移动通信事业的飞速发展,自适应滤波技术应用的围也日益扩大...

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仿真运算法设计有源滤波器

仿真运算法设计有源滤波器.doc

仿真运算法设计有源滤波器设计目标和技术指标。用Multisim仿真设计五阶Butterworth有源低通滤波器,要求3dB带...

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常用数字滤波算法

常用数字滤波算法.ppt

第四章智仪器的基辑处抗治教据处狸能力是智能仪景水平的标志,不能充分发挥软件作用等同硬件化的数字式仪器测...

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各种滤波算法比较

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数字滤波方法冇很多种,每种方法冇英不同的特点和使用范围。从大的范围可分为3类。1、克服人脉冲干扰的数字滤...

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中值滤波与均值滤波

中值滤波与均值滤波.doc

四川大学电气信息学院微机原理与接口技术实验报告实验名称:中值滤波与均值滤波实验地点:二基楼A514年级:201...

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滤波器用窗函数法设计FIR数字滤波器

滤波器用窗函数法设计FIR数字滤波器.doc

滤波器用窗函数法设计FIR数字滤波器实验六用窗函数法设计FIR数字滤波器一.实验目的(1)掌握用窗函数法设计FI...

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信号处理IIRFIRFFT算法滤波器

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信号处理课程设计题1:自相关与FFT得分一、(25分)已知某正弦波信号混有白噪声信号(正弦波信号频率二学号后两...

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十大滤波算法

十大滤波算法.doc

十大滤波算法程序大全1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)ARDUINO代码/*A、名称:限幅滤波法(又称程序判断滤波...

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PWM滤波电路分析计算

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PWM滤波电路分析计算PWM是一种周期固定,而高低电平占空比可调的方波信号。PWM通过简单的RC滤波网络可以得到...

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中值滤波与均值滤波

中值滤波与均值滤波.doc

四川大学电气信息学院微机原理与接口技术实验报告中值滤波与均值滤波实验名称:A514实验地点:二基楼2014级年...

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均值滤波和中值滤波

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均值滤波与自适应中值滤波的仿真与实现摘要图像是一种重要的信息源,通过图像处理惩罚可以资助人们了解信息的...

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自适应滤波算法分析

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自适应滤波算法及其应用摘要:适应滤波器理论是现代信号处理技术小的重要组成部分。血T1适应滤波算法作为自适...

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均值滤波和中值滤波

均值滤波和中值滤波.doc

均值滤波与自适应中值滤波的仿真与实现摘要图像是一种重要的信息源,通过图像处理可以帮助人们了解信息的内涵...

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基于扩展卡尔曼滤波算法matlab程序

基于扩展卡尔曼滤波算法matlab程序.doc

扩展卡尔曼滤波原理:在原有卡尔曼滤波的基础上,为了解决多目标值的跟踪与估计,形成了扩展卡尔曼滤波。起mat...

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本科阶段图像滤波算法教学方法研究

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本科阶段图像滤波算法教学方法研究图像处理技术近年来有着快速发展,在消费类电子产品、工业生产及军事等领域...

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卡尔曼滤波算法(含详细推导)ppt

卡尔曼滤波算法(含详细推导)ppt.ppt

卡尔曼滤波算法及推导11、kalman滤波问题考虑一离散时间的动态系统,它由描述状态向量的过程方程和描述观测向...

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粒子滤波算法原理及Matlab程序(专题)

粒子滤波算法原理及Matlab程序(专题).ppt

粒子滤波算法原理及MatlabQQ:3451941121、粒子滤波的发展历史90年代初,Gordon、Salmond、和Smith所提出的重...

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VR,AR中基于贝叶斯预测滤波算法

VR,AR中基于贝叶斯预测滤波算法.doc

VR/AR中基于贝叶斯预测滤波算法框架的实现ImplementationofFrameworkforBayesianPredictiveFilteringAlgori...

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卡尔曼滤波算法

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卡尔曼滤波算法介绍目录Contents状态估计原理简介二卡尔曼滤波算法数学推导四卡尔曼滤波的典型应用—多传感...

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中值滤波与均值滤波

中值滤波与均值滤波.doc

大学电气信息学院微机原理与接口技术实验报告实验名称:中值滤波与均值滤波实验地点:二基楼A514年级:2014级姓...

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PWM滤波电路分析计算

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PWM滤波电路分析计算?PWM是一种周期固定,而高低电平占空比可调的方波信号。PWM通过简单的RC滤波网络可以得到...

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整流滤波电路输出电压的算法

整流滤波电路输出电压的算法.doc

我国供电,整流输出直流电压是输入交流电压的倍数(无滤波):三相半波整流:1.17。三相桥式整流:2.34。单相半波...

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H.264去块滤波及错误隐藏算法研究

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厦门大学硕士学位论文H.264去块滤波及错误隐藏算法研究姓名:郭少敏申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指...

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