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卡尔曼滤波与组合导航—第五讲

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削卡尔曼滤波与组合导航原理Theory of Kalman Filter and Integrated Navigation章卡尔曼滤波在惯性导航初始...

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车载组合导航系统自适应无迹卡尔曼滤波算法分析

车载组合导航系统自适应无迹卡尔曼滤波算法分析.docx

分类号: 密级:UDC: 编号:工学硕士学位论文车载组合导航系统自适应无迹卡尔曼滤波算法研究硕士研究生:唐苗苗...

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BDS多星定轨卡尔曼滤波算法研究

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目录摘要...............................................................................................

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BDS多星定轨卡尔曼滤波算法研究

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目录摘要...............................................................................................

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基于卡尔曼滤波法的危岩预测模型研究

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分类号 P642 单位代码 10618密级学号 11009009硕士学位论文论文题目: 基于卡尔曼滤波法的危岩预测模型研究S...

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基于卡尔曼滤波的永磁同步电机的无传感器算法研究

基于卡尔曼滤波的永磁同步电机的无传感器算法研究.docx

Classified Index: TM341 U.D.C.: 621.3A Dissertation for the Degree of M. Eng.STUDY ON SENSORLESS CON...

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卡尔曼滤波对测量数据处理的程序实现方法
卡尔曼滤波在gps中的应用
卡尔曼滤波讲解

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基于卡尔曼滤波的rfid定位算法分析

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Key words: RFID, wireless positioning, Kalman filter, non-linear estimation目录第 1 章绪论.............

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维纳滤波与卡尔曼滤波

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第二章 维纳滤波与卡尔曼滤波§2.1 引言信号处理的实际问题,常常是要解决在噪声中提取信号的问题,因此,...

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卡尔曼滤波器第四章

卡尔曼滤波器第四章.doc

卡尔曼滤波器第四章第四章卡尔曼滤波器的设计和实现4.1 kalman filter模型误差和发散在前几章我们讨论的状态...

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卡尔曼滤波

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目录第1章绪论 11.1课题研究的背景 11.2雷达信号检测与目标跟踪 21.3雷达目标跟踪的基本方法 31.3.1雷达目标...

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基于卡尔曼滤波的汽车侧偏角估计
卡尔曼滤波

卡尔曼滤波.doc

I 目录第1章绪论........................................................................................

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卡尔曼滤波在GPS中的应用

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本科毕业论文(设计)题 目: 卡尔曼滤波在GPS定位中的应用学院: 自动化工程学院专 业: 自动化姓名:指导...

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卡尔曼粒子滤波的直白讲述

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卡尔曼滤波本来是控制系统课上学的, 当时就没学明白, 也蒙混过关了, 以为以后也不用再见到它了,可惜没这么容...

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卡尔曼粒子滤波的直白讲述

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卡尔曼滤波?本来是控制?系统课上学?的,当时就没学?明白,也蒙混过关?了,以为以后也?不用再见到它?了,可惜没这...

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MDSP第四章维纳滤波和卡尔曼滤波资料

MDSP第四章维纳滤波和卡尔曼滤波资料.doc

第二章维纳滤波和卡尔曼滤波 2.1 引言 2.2 维纳滤波器的离散形式——时域解 2.3 离散维纳滤波器的 z 域解 2...

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MDSP第四章维纳滤波和卡尔曼滤波

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第二章维纳滤波和卡尔曼滤波2.1 引言2.2 维纳滤波器的离散形式——时域解2.3 离散维纳滤波器的z域解2.4 维纳...

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MDSP第四章维纳滤波和卡尔曼滤波

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第二章维纳滤波和卡尔曼滤波2.1 引言2.2 维纳滤波器的离散形式——时域解2.3 离散维纳滤波器的z域解2.4 维纳...

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卡尔曼滤波在GPS中的应用

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本科毕业论文(设计)题目:卡尔曼滤波在GPS定位中的应用学院:自动化工程学院专业:自动化姓名:指导教师:PSPosi...

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卡尔曼滤波器在倒立摆中的应用
毕业设计-卡尔曼滤波器

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绪论1.1 概述在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理,即静态处理。在...

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卡尔曼滤波在GPS中的应用

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精品文档,仅供学习与交流,如有侵权请联系网站删除【精品文档】第 32 页本科毕业论文 (设计)题 目: 卡尔...

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卡尔曼滤波器毕业论文

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绪论1.1 概述在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理,即静态处理。在...

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毕业设计(论文)-卡尔曼滤波器

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1. 绪论 1.1 概述在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理,即静态处理...

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卡尔曼滤波器第一章(2)

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膁1.4线性系统状态方程的解薈1.4.1定常系统薄1.齐次状态方程的解蚁在解矩阵微分方程之前,我们来回顾一下纯量...

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毕业设计(论文)卡尔曼滤波器

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绪论1.1 概述在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理,即静态处理。...

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毕业设计-卡尔曼滤波器

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their own conditions to develop the correct road, the maximum to avoid investment risk, gain profit....

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卡尔曼滤波器

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卡尔曼滤波器1. 绪论1.1 概述在滤波器的发展过程中,早期的维纳滤波器涉及到对不随时间变化的统计特性的处理...

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维纳滤波与卡尔曼滤波

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第二章维纳滤波与卡尔曼滤波§2.1引言信号处理的实际问题,常常是要解决在噪声中提取信号的问题,因此,我们需...

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卡尔曼滤波器介绍

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10.6 卡尔曼滤波器简介本节讨论如何从带噪声的测量数据把有用信号提取出来的问题.通常,信号的频谱处于有...

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基于卡尔曼滤波的汽车侧偏角估计

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江苏科技大学本科毕业设计(论文)学院机电与汽车学院专业机械电子工程学生姓名窦宇班级学号 0745523210指导教...

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基于卡尔曼滤波的汽车侧偏角估计

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江苏科技大学本 科 毕 业 设 计(论文)学 院 机电与汽车学院专 业 机械电...

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卡尔曼滤波在GPS中的应用

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本科毕业论文(设计)题目:卡尔曼滤波在GPS定位中的应用学院:自动化工程学院专业:自动化姓名:指导教师:PSPosi...

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卡尔曼滤波器第二章

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卡尔曼滤波算法(含详细推导)

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1、kalman滤波问题忘尔曼滤波算法及 推导1、kalman滤波问题*考虑一离散时间的动态系统,它由描述状态向量的...

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卡尔曼滤波算法及matlab实现

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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现标签:?算法filtermatlabalgorithm优化工作2012-05-14 10:48?75511...

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基于卡尔曼滤波目标跟踪算法的研究

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毕业论文(设计)题目基于卡尔曼滤波目标跟踪算法的研究学生姓名曾玉洁学号院系电子与信息工程学院专业电子信...

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基于卡尔曼滤波的二级倒立摆研究

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基于卡尔曼滤波的二级倒立摆研究基于卡尔曼滤波的倒立摆控制系统噪声抑制作者姓名:指导教师:单位名称:专业名...

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最佳估计理论之卡尔曼滤波

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最佳估计理论之卡尔曼滤波管理系统分析专题报告1/30最佳状态估计理论——卡尔曼滤波方法研究摘要:在任何系统...

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卡尔曼滤波器第三章

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动态定位中的小波变换和卡尔曼滤波研究

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哈尔滨工业大学理学硕士学位论文摘要动态定位方法在惯性导航、GРS 动态数据处理研究中具有极其重要的作用。...

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卡尔曼滤波那点事---Android 9DOF算法

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卡尔曼滤波那点事---Android 9DOF 算法卡尔曼滤波那点事---Android 9DOF 算法...............................

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卡尔曼滤波器介绍---最容易理解

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10.6 卡尔曼滤波器简介本节讨论如何从带噪声的测量数据把有用信号提取出来的问题。通常,信号的频谱处于有限...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法 (2)

基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法 (2).doc

中北大学课程设计说明书2012-2013学年第一学期学院:信息与通信工程学院专业:信息对抗技术专业学生姓名:韩潇...

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卡尔曼滤波法应用于悬索桥施工控制

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卡尔曼滤波法应用于悬索桥施工控制目录总则 11 施工监控的主要任务与目的 11.1 施工监控主要任务 11.2 施工...

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卡尔曼滤波两例题含matlab程序汇总
卡尔曼滤波器一

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膆第一章随机变量和高斯马尔柯夫过程螇在这一章,我们将介绍概率论、随机变量和高斯过程的基本概念,作为以后...

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卡尔曼滤波中文

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处理线性滤波以及预测问题的一种新途径R.E.Kalman1引言通讯与控制中的理论与实际问题中有很重要的一类具有统...

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卡尔曼滤波器第一章(2)

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1.4线性系统状态方程的解1.4.1定常系统1.齐次状态方程的解在解矩阵微分方程之前,我们来回顾一下纯量微分方程...

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卡尔曼滤波器一

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螅第一章随机变量和高斯马尔柯夫过程薂在这一章,我们将介绍概率论、随机变量和高斯过程的基本概念,作为以后...

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卡尔曼滤波器第一章(1)

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羇第一章随机变量和高斯马尔柯夫过程螄在这一章,我们将介绍概率论、随机变量和高斯过程的基本概念,作为以后...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书2012-2013 学年第一学期学院:信息与通信工程学院专业:信息对抗技术专业学生姓名:韩潇...

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基于rssi的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书 2012-2013 学年第一学期学院:信息与通信工程学院专业:信息对抗技术专业学生姓名:韩...

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基于rssi的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书 2012-2013 学年第一学期学院:信息与通信工程学院课程设计题目:信息处理实践基于 RS...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书2012-2013 学年第一学期学院:信息与通信工程学院专业:信息对抗技术专业学生姓名:韩潇...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书2012-2013 学年第一学期学院:信息与通信工程学院课程设计题目:信息处理实践基于RSSI...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书2012-2013 学年第一学期学院:信息与通信工程学院课程设计题目:信息处理实践基于RSSI...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书2012-2013学年第一学期学院:信息与通信工程学院专业:信息对抗技术专业学生姓名:韩潇...

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基于RSSI的机器人室内卡尔曼滤波定位算法

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中北大学课程设计说明书2012-2013学年第一学期学院:信息与通信工程学院专业:信息对抗技术专业学生姓名:韩潇...

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卡尔曼滤波器第一章(2)

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1.4线性系统状态方程的解1.4.1定常系统1.齐次状态方程的解在解矩阵微分方程之前,我们来回顾一下纯量微分方程...

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卡尔曼滤波入门、简介及其算法MATLAB实现代码

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卡尔曼滤波入门、简介及其算法MATLAB实现代码LT卡尔曼滤波入门:卡尔曼滤波是用来进行数据滤波用的,就是把...

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计算机应用技术硕士论文卡尔曼滤波 bkbt算法 核追踪

计算机应用技术硕士论文卡尔曼滤波 bkbt算法 核追踪.doc

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计算机应用技术硕士论文:卡尔曼滤波 BKBT算法 核追踪 截断因子

计算机应用技术硕士论文:卡尔曼滤波 BKBT算法 核追踪 截断因子.doc

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基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究设计

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毕业设计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级...

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最新卡尔曼滤波入门、简介及其算法MATLAB实现代码
卡尔曼滤波入门、简介及其算法MATLAB实现代码
精选卡尔曼滤波入门、简介及其算法matlab实现代码
卡尔曼滤波器及matlab代码

卡尔曼滤波器及matlab代码.docx

蒁袀信息融合大作业袇——维纳最速下降法滤波器,卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真蚂芀羀芈时间:2010-12-6莄专业...

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卡尔曼滤波器及matlab代码

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薂羄信息融合大作业肁——维纳最速下降法滤波器,卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真芇芃螁腿时间:2010-12-6蚆专业...

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卡尔曼滤波器及matlab代码

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薁袇信息融合大作业膇——维纳最速下降法滤波器,卡尔曼滤波器设计及Matlab仿真蚅螀薀袇时间:2010-12-6蒃专业...

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实验报告-卡尔曼滤波

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3  非线性卡尔曼滤波方法的实验比较_谷丰

3 非线性卡尔曼滤波方法的实验比较_谷丰.doc

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容积卡尔曼滤波 [基于容积卡尔曼滤波的卫星姿态估量]
基于卡尔曼滤波的目标跟踪的研究

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毕业设计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级...

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实验报告卡尔曼滤波

实验报告卡尔曼滤波.docx

数字信号处理实验报告姓名:任伟平专业: 通信与信息系统学号: 2015111806 日期:2015.11实验内容任务一:一连续...

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实验报告-卡尔曼滤波

实验报告-卡尔曼滤波.docx

数字信号处理实验报告姓名: 专业: 通信与信息系统学号: 日期:2015.11实验内容任务一:一连续平稳的随机信号,...

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卡尔曼滤波器及matlab代码
实验报告-卡尔曼滤波(共25页)
实验报告-卡尔曼滤波(共25页)
实验报告-卡尔曼滤波(共25页)
卡尔曼滤波器介绍外文翻译
卡尔曼滤波器介绍 -外文翻译

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毕业设计( 论文) 外文资料翻译系: 电气工程学院专业: 电子信息科学与技术姓名: 周景龙学号: 0601030115 外文...

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毕业设计--卡尔曼滤波器介绍 -外文翻译

毕业设计--卡尔曼滤波器介绍 -外文翻译.doc

毕业设计( 论文) 外文资料翻译系: 电气工程学院专业: 电子信息科学与技术姓名: 周景龙学号: 0601030115 外文...

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状态空间模型和卡尔曼滤波2

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基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

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毕业设计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级...

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基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

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毕业设计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓名XXX院系信息与电气工程学院专业电气工程及其自动化年级...

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卡尔曼滤波算法与matlab实现

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卡尔曼滤波算法与matlab实现————————————————————————————————作者:———...

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实验报告-卡尔曼滤波

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数字信号处理实验报告姓名: 专业:通信与信息系统 学号: 日期:2015.11实验内容任务一:一连续平稳的随机...

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基于卡尔曼滤波目标跟踪的研究

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....毕业设计设计题目:基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓 名XXX院 系信息与电气工程学院专 业电气工程及其...

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基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究.doc

.页眉. .页脚. 毕业设计设计题目: 基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓 名 XXX 院 系信息与电气工程学院专 业...

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状态空间模型和卡尔曼滤波2

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状态空间模型和卡尔曼滤波2状态空间模型和卡尔曼滤波[摘要]:20世纪60年代初,由于工程控制领域的需要,产生了...

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利用卡尔曼滤波方法作逐日极端温度预报

利用卡尔曼滤波方法作逐日极端温度预报.doc

利用卡尔曼滤波方法作逐日极端温度预报杜世光赵福燕董平安(淮北市气象局 235000)摘要?? 利用2003年8?/FONT>...

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利用卡尔曼滤波方法作逐日极端温度预报

利用卡尔曼滤波方法作逐日极端温度预报.doc

杜世光赵福燕董平安(淮北市气象局235000)摘要??利用2003年8?/FONT>9月T213和个别实时气象数据,通过对影响淮...

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卡尔曼滤波算法与matlab实现

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实用文档Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.一个应用实例详解卡尔曼滤...

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卡尔曼滤波算法与matlab实现

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卡尔曼滤波算法与matlab实现卡尔曼滤波算法与matlab实现卡尔曼滤波算法与matlab实现一个应用实例详解卡尔曼...

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基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究

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毕业设计设计题目: 基于卡尔曼滤波的目标跟踪研究姓 名 XXX院 系 信息与电气工程学院专 业 电气工程及其自...

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卡尔曼滤波算法与matlab实现

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一个应用实例详解卡尔曼滤波及其算法实现标签:?算法filtermatlabalgorithm优化工作2012-05-1410:48?75511人...

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