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基于粒子滤波的移动机器人SLAM算法研究

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西 南 科 技 大 学研 究 生 学 位 论 文基于粒子滤波的移动...

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滤波算法第一讲

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基于粒子滤波的红外弱小目标的检测前跟踪算法(可复制论文)

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摘要随着导弹技术的发展和红外技术的进步,红外成像制导技术越来越受到人们的重视,其中红外弱小目标的检测与...

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粒子滤波算法研究及应用论文

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西安理工大学硕士学位论文粒子滤波算法研究及应用姓名:杨珺申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教...

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基于粒子滤波器的视频目标跟踪

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A Thesis Submitted in Partial Fulfillment of the RequirementsFor the Degree of Master of Engineering...

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基于波形捷变的粒子滤波检测前跟踪技术分析

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摘要二十一世纪的今天,雷达已经广泛应用于军事与民用领域。然而雷达对于隐身目标、强杂波中目标等弱目标的探...

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基于一致性的分布式粒子滤波算法研究-信息与通信工程专业论文

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StudyonDistributedParticleFilterAlgorithmBasedonConsensusAThesisSubmittedfortheDegreeofMasterCandida...

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概率假设密度粒子滤波的算法与硬件实现研究

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分类号 单位代 码学 号加 介认掌硕士学位论文中文论文题...

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粒子滤波算法及其在卫星导航定位中的应用

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学 号: 20920063007密 级: 公开中图分类号: P207学科分类号: ...

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非高斯噪声下基于粒子滤波算法的多用户检测技术研究

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The Research of Multiuser Detection Based onParticle Filter Algorithms under Non-Gaussian NoiseA Dis...

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基于粒子滤波的雷达弱目标TBD算法的研究

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西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是...

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基于粒子滤波跟踪的步态特征提取算法研究

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◎∥茹另孥毹触定荆琹硕士学位论文阳眺鹹,似SΑ氩饪诿诎年年月涉日甚于拯孑洼坡妖觅矽步茬.够征提承驿弦祈杉...

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基于改进粒子滤波的混合系统状态估计算法的设计及其实现

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兹孔缢蒸学位论文版权使用授权书签字日期:加烨年乡月%签字日期:心年弓月日本学位论文作者完全了解北京交通大...

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声发射信号分析中的粒子滤波理论及算法和实现

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Algorithm and Implementation ofParticle Filter Theory in Acoustic Emission Signals Analysis By LIUWe...

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基于粒子滤波的雷达弱目标TBD算法研究(1)

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导师签名.膨本人签名:莲燃本人签名:勉缢券日期:必,,.瓹日期:塑粒喝西安电子科技大学学位论文独创性...

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声发射信号分析中的粒子滤波理论及其算法实现

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长沙理工大学学位论文原创性声明Y2756208本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得...

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基于改进粒子滤波算法的应用的研究

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摘要摘要粒子滤波算法(PF)的基本思想是基于蒙特卡罗采样,根据要解决的具体问题建立适当的概率模型,采用加权...

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基于粒子滤波的视频序列目标跟踪算法研究和实现

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东北大学硕士学位论文目录3.4.2基于无迹卡尔曼滤波的粒子重提取??????????????????243.4.3压缩的重提取操作...

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基于改进粒子滤波算法的应用的研究

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摘要摘要粒子滤波算法(PF)的基本思想是基于蒙特卡罗采样,根据要解决的具体问题建立适当的概率模型,采用加权...

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基于粒子滤波的目标跟踪方法分析word论文

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AbstractThe nonlinear system state estimation has always been considered great importance by the res...

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基于小波与小波包的维纳滤波去噪新算法

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工学硕士学位论文基于小波与小波包的维纳滤波去噪新算法付自如

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基于粒子滤波的机动目标跟踪方法研究

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摘 要摘 要机动目标跟踪研究对目标机动不能准确描述的估计问题,是近年来科学界研究较多的课题。由于其有...

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基于粒子滤波的WSN多目标跟踪研究

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The research for wireless sensor network’s multi-targettracking based on particle filterA Dissertat...

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基于粒子滤波的三轴稳定卫星姿态确定算法的研究

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工学硕士学位论文基于粒子滤波的三轴稳定卫星姿态确定算法的研究岳洋哈尔滨工业大学2008 年 7 月国内图书分...

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基于视觉的粒子滤波目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用

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杭州电子科技大学硕士学位论文基于视觉的粒子滤波目标跟踪算法及其在移动机器人中的应用姓名:杜方芳申请学位...

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基于粒子滤波的目标跟踪算法研究

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基于粒子滤波的目标跟踪算法研究广东工业大学硕士学位论文张楠分类号:密级:学校代号:学号:ぱ妒指导教师姓名...

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基于粒子滤波的多个弱目标检测前跟踪算法的研究

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杭州电子科技大学硕士学位论文基于粒子滤波的多个弱目标检测前跟踪算法研究研究生:刘鑫指导老师:薛安克教授...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

隘越扎忠改浅仔米厚艳促疟枣拓弱拿矿臼延刹顿痴邦多赚侮校噬儒勘该越业歇顶弯惯醚狞丢僻认翠颇根鞋端朱碎遂...

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GPU加速粒子滤波PET图像重建算法

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摘要 PET成像是目前广泛研究的医学成像方式之一。不同于CT、M融等结构成像系统, 它能够对病人体内的新陈代谢...

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基于粒子滤波的多个弱目标检测前跟踪算法的研究

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杭州电子科技大学硕士学位论文基于粒子滤波的多个弱目标检测前跟踪算法研究研究生:刘鑫指导老师:薛安克教授...

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粒子滤波算法性能研究本科毕业设计

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程摘要粒子滤波算法是一种基于...

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粒子滤波算法能研究本科设计

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程摘要粒子滤波算法是一种基于...

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基于粒子滤波和一致性分析的同时定位与地图构建算法研究

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基于粒子滤波和一致性分析的同时定位与地图构建算法研究摘要自主式水下机器人(AUV),也叫做无人操纵水下机...

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基于改进粒子滤波的检测前跟踪算法

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摘要摘 要近年来,在红外和雷达领域的弱小目标检测和跟踪问题越来越受到重视,传统的检测后跟踪方法已不能...

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粒子滤波算法的硬件优化设计

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分类号 单位代码密 级 学 号硕士...

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粒子滤波及其相关算法在目标跟踪中研究

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论文作者签名:恤导师签名‘弓掣期:论文作者签名:霍堡盔原创性声明关于学位论文使用授权的声明本人郑重声明:...

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基于粒子滤波的目标跟踪方法研究

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A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements forthe Degree of Master of Scien...

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基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究.pdf

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西安电子科技大学硕士学位论文基于粒子滤波的多目标跟踪算法研究姓名:梁敏申请学位级别:硕士专业:控制理论与...

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基于改进粒子滤波的检测前跟踪算法-信号与信息处理专业论文

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注1注明《国际十进分类法UDC》的类号独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作...

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组合导航及其滤波算法研究

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摘要组合导航系统目前在人类的航空、航天等领域被广泛运用。本文对由惯性导航系统(INS)和全球卫星定位系统...

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基于智能粒子滤波算法的非线性故障检测方法研究

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硕士学位论文基于智能粒子滤波算法的非线性故障检测方法研究RESEARCH BASED ON INTELLIGENTPARTICLE FILTER...

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核自适应滤波算法的研究

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分类号 单位代码密 级 无 学 号沁 介次掌...

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网络移动机器人粒子滤波定位研究

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天津大学硕士学位论网络移动机器人粒子滤波定位研究Study on Particle Filter Localization forInternet ba...

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基于粒子滤波的齿轮箱故障诊断研究

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分类号:TP206+.3 单位代码:10110学号:S20080092中北大学基于硕士学位论文粒子滤波的齿轮基于粒子滤波箱故障...

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基于粒子滤波算法的交通状态估计及研究

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硕士学位论文2S17168基于粒子滤波算法的交通状态估计研究AnAnalysisofTrafficStateEstimationBasedonPartic...

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基于粒子滤波的PHD多目标跟踪方法研究

基于粒子滤波的PHD多目标跟踪方法研究.pdf

西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是...

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基于粒子滤波地雷达弱目标TBD算法研究

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基于粒子滤波的雷达弱目标TBD算法研究 Abstract Abstract Dim smalltarget detection is one ofthecritical...

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机动目标DOA跟踪粒子滤波算法研究-信号与信息处理专业毕业论文

机动目标DOA跟踪粒子滤波算法研究-信号与信息处理专业毕业论文.docx

分类号: 密级: UDC: 编号: 工学硕士学位论文机动目标DOA跟踪粒子滤波算法研究硕士研究生:宋德枢指 导 教 师...

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基于粒子滤波的锂离子电池剩余使用寿命预测

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分 类 号:TP273 单位代码:10183研究生学号:2015522079 密...

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基于粒子群算法的自适应滤波器研究与应用

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基于粒子群算法的自适应滤波器研究与应用摘 要自适应滤波是数字信号处理技术的重要组成部分,对复杂信号的...

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基于粒子滤波的齿轮箱故障诊断研究

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中北大学学位论文基于粒子滤波的齿轮箱故障诊断研究摘要本课题来源于国家自然科学基金资助项目“基于粒子群...

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基于EMD算法的滤波系统设计
多目标粒子滤波算法的研究

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分类号密级公开UDC 注 1学位论文多目标粒子滤波算法研究(题名和副题名)伍俊橙(作者姓名)指导教师孔令讲教授...

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基于粒子滤波陀螺误差建模及补偿技术

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图书分类号 V241.5 密级非密UDCUDCUDC 注注注 1硕硕硕士士士学学学位位位论论论文文文基于粒子滤波的陀螺误...

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基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究

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苏州大学硕士学位论文基于核密度估计与粒子滤波的运动检测与跟踪算法研究姓名:胡闽申请学位级别:硕士专业:计...

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基于粒子群优化算法自适应滤波器电路设计

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西安电子科技大学学位论文独创性(或创新性)声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是...

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基于粒子滤波的机动目标跟踪方法的研究

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摘要摘要机动目标跟踪研究对目标机动不能准确描述的估计问题,是近年来科学界研究较多的课题。由于其有效而广...

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自适应滤波算法的研究

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本科毕业设计(论文)自适应滤波算法的研究郭斌燕山大学2009年6月本科毕业设计(论文)自适应滤波算法的研究学院...

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基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法-通信与信息系统专业论文

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太原理工大学硕士研究生学位论文TRACKING OF MOV卧 G OBJECT BASED ON PARTICLE S飞ν RM OPTIMIZATION AND...

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基于粒子滤波算法的电动汽车剩余电量动态估计的研究

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中文摘要摘要:面对环境恶化和能源危机带来的双重压力,纯电动汽车已经成为未来汽车发展的主要方向。动力电池...

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小波子带滤波器组功率信号分解测量算法地研究

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北京化工大学硕士学位论文STUADY0FP0、POSITl0NANDMEASUREMENTALGORITHMBASEDONⅥ给VELETSUB.BANDFII皿RBAN...

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基于粒子滤波的目标跟踪算法的研究

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万方数据西安电子科技大学学位论文独创性声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德,本人声明所呈交的论文是我...

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机动目标DOA跟踪粒子滤波算法的研究

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万方数据分类号: 密级: U D C : 编号: 工学硕士学位论文机动目标DOA跟踪粒子滤波算法研究硕士研究生:宋德枢...

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粒子滤波算法的硬件优化设计-电路与系统专业毕业论文

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浙江大学硕士学位论文 摘要摘要粒子滤波算法在非线性、非高斯的状态估计问题中具有广阔的应用前景,但庞大的...

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基于混合粒子群算法的配电网滤波器优化配置研究

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1 0 2 2 0分 类号 : TM 7 1 5单位代码 :密级 ...

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小波粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用

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小波粒子滤波算法在机动目标跟踪中的应用摘 要单机动目标跟踪算法的关键是跟踪模型和滤波算法,机动目标模...

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基于粒子滤波的被动传感器多目标跟踪算法研究

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导师签名:蛭丝刍旌选‘。疘觥瘛!觥觥本人签名:夔丝逊.日期竺:±:学位论文独创性虼葱滦声明西安电子科技大学...

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基于粒子滤波的MIMO时变信道估计

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北京交通大学硕士学位论文基于粒子滤波的MIMO时变信道估计姓名:刘艳芳申请学位级别:硕士专业:交通信息工程及...

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基于交换采样粒子滤波的目标跟踪算法研究

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目:——基于交换采样粒子滤波的目标跟踪算法研究哈尔滨檀笱工学硕士学位论文黄风岗教授计算机软件与理论硕士...

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基于粒子滤波的故障诊断方法研究

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文拿京交专业硕士学位论文基于粒子滤波的故障诊断方法的研究作者:李晓林北京交通大学导师:张三同年揪导师签...

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车载GPSDR组合导航系统粒子滤波算法改进及应用研究

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学位论文车载疍楹系己较低沉W勇瞬ㄋ惴ǖ母慕坝用研究分类号密级作者姓名:指导教师:申请学位级别:学科专业名...

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基于Mean+Shift和粒子滤波算法的动态目标跟踪研究

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砌缀/琍.目录第三章基于多特征融合的摘要????????????????????????????第一章绪论????????????????????????...

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基于改进的粒子滤波算法在视频目标跟踪中研究

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武汉理工大学硕士学位论文基于改进的粒子滤波算法在视频目标跟踪中的研究姓名:熊燕申请学位级别:硕士专业:控...

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粒子滤波算法地研究

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基于粒子滤波的故障诊断方法的研究

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中文摘要摘要:随着现代生产生活对系统设备可靠性、安全性要求的提高,故障诊断吸引了众多国内外学者的研究兴...

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基于粒子滤波的目标跟踪算法研究和DirectShow实现

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南京理工大学硕士学位论文基于粒子滤波的目标跟踪算法研究及DirectShow实现姓名:关伟滨申请学位级别:硕士专...

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基于遗传算法的粒子滤波算法研究

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天津大学硕士学位论文基于遗传算法的粒子滤波算法研究姓名:张敬海申请学位级别:硕士专业:检测技术与自动化装...

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基于遗传算法、粒子滤波多径抑制算法分析研究

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厦门大学硕士学位论文基于遗传算法、粒子滤波的多径抑制算法研究姓名:林恺申请学位级别:硕士专业:计算机应用...

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基于遗传算法、粒子滤波的多径抑制算法研究-计算机应用技术专业毕业论文

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厦门大学硕士学位论文基于遗传算法、粒子滤波的多径抑制算法研究姓名:林恺申请学位级别:硕士专业:计算机应用...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

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自适应滤波算法的研究

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Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.本科毕业设计(论文)自适应滤波算法...

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基于粒子滤波WSAN定位技术研究

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西南交通大学研究生学位论文业值呈皇信星处理级三级鱼捡申请学位级另亟±指导教师.韭壬年姓型专二。一三年...

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自适应滤波算法及研究

自适应滤波算法及研究.doc

页眉...页脚本科毕业设计(论文)自适应滤波算法的研究郭斌燕山大学2009年6月页眉...页脚本科毕业设计(论文)自...

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自适应滤波算法及研究

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.页眉..页脚本科毕业设计(论文)自适应滤波算法的研究郭斌燕山大学2009年6月.页眉..页脚本科毕业设计(论文)自...

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核自适应滤波算法与研究

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浙江大学硕士学位论文核自适应滤波算法的研究姓名:苗秋园申请学位级别:硕士专业:电路与系统指导教师:李春光...

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基于粒子群优化算法地自适应滤波器电路设计

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摘要摘要随着数字信号处理技术的进步,可以灵活控制参数的自适应FIR滤波器被广泛的采用在许多领域,如通信领域...

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基于粒子滤波ZigBee无线定位跟踪方法

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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除文...

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基于均值偏移与粒子滤波的视频目标跟踪算法研究

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硕士论文 Abstract Target tracking is ahotissueinvision field,which iswidely used invideo surveillanc...

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基于粒子滤波的参数与状态联合估计算法设计及实现

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巾图分类号:TP391UDC:625.1/.5学校代码:10004密级:公开北京交通大学专业硕士学位论文基于粒子滤波的参数和状...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

本科毕业设计(论文) 自适应滤波算法的研究郭斌燕山大学 2009 年 6月本科毕业设计(论文) 自适应滤波算法的研...

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粒子群算法vba

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水资源系统分析理论与应用课程论文学院: 水文水资源专业: 水利工程题目: 粒子群算法(VBA)学号: 17160101007...

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粒子滤波算法在贝叶斯动态模型中的应用基础数学专业毕业论文

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摘 要本文主要是对贝叶斯动态模型问题作了一点探讨。首先,本文简单介绍了几种随机模拟方法,并对重要性抽样作...

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基于粒子滤波的水下目标跟踪置前检测方法研究

基于粒子滤波的水下目标跟踪置前检测方法研究.pdf

万方数据嚼蹈签字日期:嵌嗄签字日期:力么晗缭拢加签字日期:蝔年浙江大学研究生学位论文独创性声明白日学...

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基于遗传算法、粒子滤波的多径抑制算法研究

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样性丧失问题的缺点,提出了一种新的基于遗传算法砧她,摘要啦珿高精度定位的主要制约因素之一。它是指受信...

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基于粒子滤波的单通道盲分离算法研究

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学 号 或 申 请 号密 级頟硕 士 学 位 论 文基 于 粒 子 滤...

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粒子滤波在通信中的应用研究

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杭州电子科技大学硕士学位论文粒子滤波在通信中的应用研究研 究 生: 胡 波指导教师: 赵 知 劲 教授

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基于粒子滤波的人体跟随小车研究和实现

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国内图书分类号:TP242.6 密级:公开国际图书分类号:004西 南 交 通 ...

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基于粒子滤波的运动目标跟踪算法研究与实现论文

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基于粒子滤波的运动目标跟踪算法研究与实现重庆大学硕士学位论文学生姓名:苟若愚指导教师:杨丹教授专业:计算...

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融合Sift特征和粒子滤波的运动目标跟踪算法的研究

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摘要最近几年,随着经济的发展,科学技术的进步,计算机视觉技术和多媒体处理技术得到了迅猛的发展,目标检测与...

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基于粒子群优化算法的fir数字滤波器的设计研究资料

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湖南师范大学硕士学位论文基于粒子群优化算法的FIR数字滤波器的设计研究姓名:周飞红申请学位级别:硕士专业:...

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