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kalman滤波器算法的详细介绍

kalman滤波器算法的详细介绍.docx

kalman?滤波器一?.什么是卡尔曼滤波器卡尔曼全名 Rudolf?Emil?Kalman,匈牙利数学家, 1930?年出生于匈牙利首...

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粒子滤波理论一看就懂

粒子滤波理论一看就懂.doc

2 粒子滤波理论粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用...

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粒子群算法论文

粒子群算法论文.doc

粒子群算法的寻优算法摘要:粒子群算法是在仿真生物群体社会活动的基础上,通过模拟群体生物相互协同寻优能力...

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数字滤波算法归纳整理

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假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();数字滤波算法归纳整理几种...

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滤波算法程序(详述十种滤波方法,附源代码)

滤波算法程序(详述十种滤波方法,附源代码).doc

/***************************************************滤波算法程序(详述十种滤波方法,附源代码)1、限幅滤...

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粒子滤波,程序

粒子滤波,程序.docx

粒子滤波(Particle Filter,PF),又称为序贯蒙特卡罗算法,是一种基于蒙特卡罗方法的贝叶斯滤波技术。粒子滤波...

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种简单的数字滤波算法

种简单的数字滤波算法.doc

10种简单的数字滤波算法(C语言源程序)假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序...

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粒子滤波理论一看就懂

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2 粒子滤波理论粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用...

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粒子群优化算法

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PSO粒子群优化算法摘自:人工智能论坛1.引言粒子群优化算法(PSO)是一种进化计算技术(putation),有Eberhart博...

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数字图像处理中值滤波均值滤波梯度算子sobel算子拉普拉斯算子固定阈值法最大类间方差法OTSU

数字图像处理中值滤波均值滤波梯度算子sobel算子拉普拉斯算子固定阈值法最大类间方差法OTSU.doc

//3*3均值滤波voidCKaoshiView::OnMenuitem32774(){ //TODO:mandhandlercodehere CKaoshiDoc*pDoc=GetDocum...

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基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法

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基于自适应人工鱼群的粒子滤波算法摘要:针对粒子滤波算法中存在粒子退化及粒子枯竭的问题,本文提出一种自适...

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粒子滤波目标跟踪及TBD算法研究

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ABSTRACTIn view of the RAM (Rocket Artillery Mortar) targets, first of all, the targetmotion model i...

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快速中值滤波算法

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南昌大学实验报告学生姓名: 洪僡婕学号: 6100411159 专业班级: 数媒111班实验类型:■验证□综合□设计□创新...

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粒子滤波算法及其在惯性导航系统中的应用

粒子滤波算法及其在惯性导航系统中的应用.doc

粒子滤波算法及其在惯性导航系统中的应用西北工业大学硕士学位论文(学位研究生)题目:粒王选遗篡法区墓在:匮...

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现代数字信号处理课程论文基于粒子滤波的目标跟踪算法

现代数字信号处理课程论文基于粒子滤波的目标跟踪算法.doc

现代数字信号处理课程论文题目基于粒子滤波的目标跟踪算法学院电子与信息学院学号姓名授课老师提交日期摘要...

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基于粒子滤波修正的信道预测技术

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中山大学硕士学位论文基于粒子滤波修正的信道预测技术姓名:孙潜申请学位级别:硕士专业:通信与信息系统指导教...

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双边滤波算法地原理

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双边滤波算法的原理、流程、实现及效果2013-11-07 15:17?1969人阅读?评论(1)?收藏?举报MATALB图像处理双边滤...

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通用数字滤波器算法设计

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目录1 设计任务及要求 11.1 设计任务 11.2 设计要求 12 设计说明 12.1 设计思想 12.2 各通用滤波算法的原理...

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粒子滤波研究成果

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1、基于粒子优化的多模型粒子滤波算法,EMPF通过最新量测信息的引入实现采样粒子的优化,改善了采样粒子对于真...

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滤波电容大小的计算方法

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电源滤波电容大小的计算方法滤波电容工程粗略计算公式:按RC时间常数近似等于3~5倍电源半周期估算。给出一例...

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软件滤波算法

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五、软件体系结构形式化方法软件体系结构形式化方法是指在严格的数学基础(逻辑、代数、自动机、图论等)之上...

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滤波算法举例

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滤波算法十一种通用滤波算法1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据经验判断,确定两次采样允许的最...

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卡尔曼粒子滤波的直白讲述

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卡尔曼滤波?本来是控制?系统课上学?的,当时就没学?明白,也蒙混过关?了,以为以后也?不用再见到它?了,可惜没这...

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数字滤波算法

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几种简单的数字滤波假定从8位AD中读取数据(如果是更高位的AD可定义数据类型为int),子程序为get_ad();1、限副...

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基于粒子滤波的视频跟踪

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摘要针对传统的Kalman滤波器在非线性非高斯环境下对运动目标的跟踪效果较差这一问题,本文提出了一种基于粒子...

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实用的滤波新算法

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实用的滤波新算法引言武器系统的先进性不仅体现在硬件上,而且更主要的是由其作战软件实现的。为了在研制与应...

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MatLab粒子滤波源码

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x = 0; % ????§?????€?R = input(èˉ·è?“?…¥è???¨???a?£°?–1?·?R????€?: );; % ?μ?é????a?£...

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粒子滤波算法测定混合染液染料浓度

粒子滤波算法测定混合染液染料浓度.doc

粒子滤波算法测定混合染液染料浓度第62卷第8期2011年8月化工CIESCJournalVol_62No.8August2011粒子滤波算法...

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基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究

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基于粒子滤波的视频目标跟踪算法研究摘要目标跟踪是计算机视觉领域中的一个重要研究方向,粒子滤波算法在非线...

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粒子群算法代码

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4. 遗传算法和 PSO 的比较[编辑本段]大多数演化计算技术都是用同样的过程1. 种群随机初始化2. 对种群内的每...

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粒子群算法

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粒子群算法简介一、粒子群算法的历史plex Adaptive System,CAS)。CAS理论于1994年正式提出,CAS中的成员称为...

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空域相关滤波ssnf算法程序

空域相关滤波ssnf算法程序.doc

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%空域相关滤波%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%%%%...

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基本的数字滤波方法及算法

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基本的数字滤波方法及算法基本的数字滤波方法及算法实现收藏1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A、方法:根据...

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滤波算法程序(详述十种滤波方法,附源代码)

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1、限幅滤波法/****************************************************函数名称:AmplitudeLimiterFilter()-...

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数字滤波算法

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数字滤波常用方法(带程序)sailing 发表于 2006-8-5 15:48:20引言? 在微机控制系统的模拟输入信号中,一般均...

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基于粒子滤波的多目标跟踪方法分析与实现

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5. Based puter vision library OpenCV, we implement our multiple target tracking algorithm, and show ...

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基于粒子滤波的雷达弱目标tbd算法分析

基于粒子滤波的雷达弱目标tbd算法分析.docx

摘要弱小目标的检测是现代雷达经常会遇到的关键问题之一。当目标的回波信号很弱,信杂比较低时,传统的对目标...

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基于改进粒子滤波的人脸跟踪算法的分析

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学 位 论 文 独 创 性 声 明本 人 声 明 所 呈 交 的士 学 位 论 文《 》是我个人在导师指导下进行的研究工...

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基于分布式粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法分析

基于分布式粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法分析.docx

I摘 要作为一种新兴的 IT 热点技术,无线传感器网络在军事与民用诸多领域有着广阔的应用前景。由于在传感器网...

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sinsdvl组合导航滤波算法研究

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分类号: 密级:U D C : 编号:工学硕士学位论文SINS/DVL 组合导航滤波算法研究硕士研究生: 陈俊博指导教师: 王...

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粒子滤波目标跟踪及tbd算法分析-particle filter target tracking and tbd algorithm analysis

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独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知,除了文中...

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基于分布式粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法分析

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I摘 要作为一种新兴的 IT 热点技术,无线传感器网络在军事与民用诸多领域有着广阔的应用前景。由于在传感器网...

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新型粒子群的高通FIR滤波器优化设计

新型粒子群的高通FIR滤波器优化设计.docx

附录中英文资料及翻译翻译:新型粒子群的高通FIR滤波器优化设计摘要--本文提出了一种使用新型粒子群优化设计...

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基于粒子滤波算法的经济周期拐点识别分析

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AbstractGenerally, the process of economic development always has fluctuations, and that economic fl...

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基于波形捷变的粒子滤波检测前跟踪技术分析

基于波形捷变的粒子滤波检测前跟踪技术分析.docx

摘要二十一世纪的今天,雷达已经广泛应用于军事与民用领域。然而雷达对于隐身目标、强杂波中目标等弱目标的探...

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粒子滤波理论

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2 粒子滤波理论粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用...

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基于RLS算法自适应滤波器

基于RLS算法自适应滤波器.doc

基于RLS算法自适应滤波器的设计摘要自适应滤波器是统计信号处理的一个重要组成部分。在实际应用中,由于没有...

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粒子滤波算法在远程打击系统中的应用

粒子滤波算法在远程打击系统中的应用.doc

粒子滤波算法在远程打击系统中的应用第l8卷第10期2011年1O月电光与控制ElectronicsOptics&ControlVo1.1...

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粒子滤波理论-Read

粒子滤波理论-Read.doc

2 粒子滤波理论粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用...

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基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法-通信与信息系统专业论文

基于粒子群算法和卡尔曼滤波的运动目标跟踪算法-通信与信息系统专业论文.docx

太原理工大学硕士研究生学位论文TRACKING OF MOV卧 G OBJECT BASED ON PARTICLE S飞ν RM OPTIMIZATION AND...

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一种改进的双边滤波算法

一种改进的双边滤波算法.doc

中国图象图形学报Jou rna l of Im age and Grap h ic s第 14卷第 3期2009年 3月Vo l. 14 , No. 3M a r. , 2...

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一种快速均值滤波算法

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计算机光盘软件与应用Computer CD Software and Applications2012 年第 10 期工程技术一种快速均值滤波算法...

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粒子滤波算法性能研究本科毕业设计

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本科毕业设计题目粒子滤波算法性能研究学院管理科学与工程学院专业电子信息工程摘要粒子滤波算法是一种基于...

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rcrss中基于粒子滤波算法的火势猜测研究

rcrss中基于粒子滤波算法的火势猜测研究.doc

本文由原来就是你1985贡献pdf文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT,或下载源文件到本机查看。第...

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9种简单的数字滤波算法

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9种简单的数字滤波算法(C语言源程序)时间:2012-05-12?来源: 作者:关键字:数字滤波???C语言???算法???源程序...

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增强的粒子滤波

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增强的粒子滤波:多目标检测和跟踪摘要:跟踪不同数量的非刚性物体有两个主要问题。首先,观测模型和目标分布可...

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粒子群算法

粒子群算法.doc

控制工程作业外文文献翻译姓名:学号:班级:Particle Swarm OptimizationJames Kennedy and Russell Eberhart...

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基于粒子滤波的目标跟踪方法分析word论文

基于粒子滤波的目标跟踪方法分析word论文.docx

AbstractThe nonlinear system state estimation has always been considered great importance by the res...

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单片机中常用滤波算法

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单片机中常用滤波算法限幅滤波算法:将两次相邻的采样值相减,求出其增量的绝对值,与两次采样允许的最大差值A...

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基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究论文

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究论文.doc

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究论文.freelportant Sampling)解决了如何借助于已知分布来对...

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基于粒子滤波与EEMD的低频振荡模式识别方法研究

基于粒子滤波与EEMD的低频振荡模式识别方法研究.doc

基于粒子滤波与EEMD的低频振荡模式识别方法研究曾林俊肖辉江维邓仕燊杨俊琛长沙理工大学国网株洲供电公司国...

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尔曼滤波算法(附c,c++程序)

尔曼滤波算法(附c,c++程序).doc

主题:卡尔曼滤波算法(附C,C++程序)最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Kолмог...

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十大滤波算法的实现

十大滤波算法的实现.docx

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)2、中位值滤波法3、算术平均滤波法4、递推平均滤波法(又称滑动平均滤波法...

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粒子群算法vba

粒子群算法vba.docx

水资源系统分析理论与应用课程论文学院: 水文水资源专业: 水利工程题目: 粒子群算法(VBA)学号: 17160101007...

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粒子滤波算法在目标被动跟踪中的应用研究

粒子滤波算法在目标被动跟踪中的应用研究.doc

粒子滤波算法在目标被动跟踪中的应用研究摘要目标被动跟踪具有良好的隐蔽性、抗电磁干扰和电磁隐身等优点,对...

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卡尔曼滤波算法

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卡尔曼滤波器的介绍为了可以更加容易的理解卡尔曼滤波器,这里会应用形象的描述方法来讲解,而不是像大多数参...

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现

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卡尔曼滤波算法及MATLAB实现这一段时间对现代滤波进行了学习,对自适应滤波器和卡尔曼滤波器有了一定认识,并...

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基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究(1)

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究(1).docx

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究(1)摘?要?本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯...

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基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究.docx

基于蒙特卡洛方法的高斯混合采样粒子滤波算法研究摘?要?本文提出了一种标准粒子滤波器的改进算法——高斯混...

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粒子滤波个人总结

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粒子滤波的步骤其实粒子滤波的关键就是对的建模!贝叶斯滤波原理【目的】贝叶斯滤波器原理的实质是用所有已知...

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自适应滤波算法分析

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自适应滤波算法及其应用摘要:自适应滤波器理论是现代信号处理技术中的重要组成部分。而自适应滤波算法作为自...

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种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法

种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法.doc

一种用于解决非线性滤波问题的新型粒子滤波算法王法胜赵清杰(北京理工大学计算机科学技术学院北京 100081)摘...

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基于粒子滤波的锂离子电池SOC预测方法研究

基于粒子滤波的锂离子电池SOC预测方法研究.doc

基于粒子滤波的锂离子电池SOC预测方法研究摘要锂离子电池荷电状态(SOC)是锂离子电池管理系统中最重要的参数...

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双边滤波算法的原理

双边滤波算法的原理.doc

双边滤波算法的原理2013-11-07 15:17 1969人阅读评论(1) 收藏举报MATALB图像处理双边滤波一、引言双边滤波在...

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基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法

基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法.doc

基于粒子滤波和似然比的接收机自主完好性监测算法摘要:由于粒子滤波算法在处理非线性系统非高斯噪声问题具有...

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采用综合学习粒子群算法的有限冲激响应数字滤波器设计

采用综合学习粒子群算法的有限冲激响应数字滤波器设计.doc

采用综合学习粒子群算法的有限冲激响应数字滤波器设计摘要:针对标准粒子群优化算法在求解复杂多模问题时容易...

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一种改进的粒子群优化粒子滤波算法

一种改进的粒子群优化粒子滤波算法.doc

一种改进的粒子群优化粒子滤波算法摘要: 粒子群优化粒子滤波方法容易陷入局部最优,针对这一问题,提出一种改...

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粒子滤波技术研究和分析

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粒子滤波技术研究和分析摘要: 非线性非高斯状态空间模型的最优估计问题在信号处理、自动控制、金融、无线通...

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S组合导航系统联邦粒子滤波算法

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S组合导航系统联邦粒子滤波算法摘要:传统的扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman filter,EKF)算法应用于未来高超...

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粒子滤波法在移动物体定位中的应用

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粒子滤波法在移动物体定位中的应用摘要:本文就粒子滤波在移动物体定位应用展开的研究中,论述了PFLT的设计,希...

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经典的卡尔曼滤波算法

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经典的卡尔曼滤波算法自适应卡尔曼滤波卡尔曼滤波发散的原因如果卡尔曼滤波是稳定的,随着滤波的推进,卡尔曼...

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无限冲击响应滤波器算法

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DSP 实验报告无限冲击滤波器算法无限冲击响应滤波器(IIR)算法实验目的掌握设计IIR数字滤波器的原理和方法;熟...

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粒子滤波程序

粒子滤波程序.doc

粒子滤波程序clear;% tic;x = 0.1; % 初始状态x_estimate = 1;%状态的估计e_x_estimate = x_estimate; %EKF...

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粒子群算法实例

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粒子群算法解决函数优化问题学院:信息科学与工程学院目录引言 1一、问题描述 21.1 连续函数求最优值问题 21...

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滤波算法开题报告

滤波算法开题报告.doc

毕业设计(论文)开题报告题目: 滤波算法在数字图像处理中的应用学院:专业:学生姓名: 学号:指导教师:2013年 4...

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第二章 贝叶斯状态估计与粒子滤波

第二章 贝叶斯状态估计与粒子滤波.doc

贝叶斯状态估计与粒子滤波视觉跟踪可视为状态估计问题[16,54],即根据视觉目标在先前帧的状态信息估计其在当...

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粒子群算法

粒子群算法.doc

粒子群算法(1)----粒子群算法简介分类:?粒子群算法研究2007-04-18 20:59?4441人阅读?评论(9)?收藏?举报粒子...

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软件滤波算法

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软件滤波算法用软件来识别有用信号和干扰信号,并滤除干扰信号的方法叫软件滤波。http://blog./liquanhai/ar...

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几种软件滤波算法的比较

几种软件滤波算法的比较.doc

几种软件滤波算法的比较文章来源:TOM博客作者:牙齿有洞第1种方法限幅滤波法(又称程序判断滤波法)A方法根据经...

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融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪

融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪.doc

融合多特征与多算法的粒子滤波目标跟踪针对粒子滤波跟踪方法存在的计算量大,跟踪效率低下以及粒子退化的问题...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

本科毕业设计(论文)自适应滤波算法的研究郭斌燕山大学2009年6月本科毕业设计(论文)自适应滤波算法的研究学院...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

自适应滤波算法的研究第1章绪论1.1 课题背景伴随着移动通信事业的飞速发展,自适应滤波技术应用的范围也日益...

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FFT算法及IIRFIR滤波器的设计

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《DSP原理及其应用》实验设计报告实验题目:FFT算法及滤波器的设计摘要随着信息科学的迅猛发展,数据采集与处...

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通用数字滤波器算法设计

通用数字滤波器算法设计.doc

通用数字滤波器算法设计武汉理工大学《微型计算机控制技术》课程设计说明书目录1 设计任务及要求.............

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粒子群算法

粒子群算法.docx

粒子群算法(1)----粒子群算法简介二、粒子群算法的具体表述上面罗嗦了半天,那些都是科研工作者写论文的语气...

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自适应滤波算法的研究

自适应滤波算法的研究.doc

自适应滤波算法的研究第1章绪论1.1 课题背景伴随着移动通信事业的飞速发展,自适应滤波技术应用的范围也日益...

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粒子群算法

粒子群算法.doc

粒子群算法摘要:粒子群优化算法是由James Kennedy和 Russell Eberbart 设计的一种仿生优化计算方法。PSO算法...

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粒子滤波的公式和matlab

粒子滤波的公式和matlab.doc

粒子滤波的公式和matlab姓名:朱林富学号:08120361 研究方向:粒子滤波基于粒子滤波实现的目标被动跟踪1.1被动...

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粒子滤波理论

粒子滤波理论.doc

粒子滤波理论粒子滤波通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,适用于任何能用状...

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毕业设计论文-粒子滤波与均值漂移

毕业设计论文-粒子滤波与均值漂移.doc

毕业设计论文-粒子滤波与均值漂移毕业设计院系名称2014 年 05 月 28日目录摘要:.............................

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