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运动疗法第一章 概 述一、基本概念运动疗法（kinesiotherapy,therapeutic exercise）是为了缓解症状或改善...
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基于dsp、cpld的运动控制器设计、实现及运动控制算法研究.docx
that occurred in the design and debug for hardware and software are summarized. Some useful experien...
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http://www.paper.edu.cn电梯运动零速停靠控制算法李喆，丁宝哈尔滨工业大学电气工程系，哈尔滨 (150001)摘...
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主要内容一、概述二、数字PID控制算法3.1 PID控制算法原理3.2 位置式PID控制3.3 增量式PID控制3.4 PID参数整...
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一种运动控制主板、运动控制板和运动控制器的制作方法.docx
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国内图书分类号:TP273.5 学校代码:10213国际图书分类号:681.52 密级:公开工学硕士学位论文多轴运动控制卡及...
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万方数据目录山东大学硕士学位论文摘:????????????????????????????????????????.第一章绪论??????????????...
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哈尔滨‘I:程大学硕十学位论文摘要AUV(无人潜航器)是一个典型的具有非线性、耦合性和运动模型水动力不确定性...
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Vol. 31, No. 4 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2005 Motion Control Algorithms for a Free-swimming Biom...
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plc 控制原理图 PLC的PID运算及运动控制plc控制原理图PLC的PID运算及运动控制重要提醒:系统检测到您的帐号可...
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关键词:嵌入式运动控制器;ARM;FPGA;RTEX;伺服控制AbstractWith the increasingly widespread application o...
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硕士学位论文专用多轴运动控制卡及其控制算法的研究RESEARCH ON DEDICARED MULTI-AXISMOTION CONTROLER AND...
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版木号VI.01密级内部阶段标记SDZT-55型动中通控制分系统设计方案DZT-55-FA01编写 校对 审核 标审 批准 1概述...
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PI D控制原理与控制算法PID控制原理与程序流程过程控制的基本概念过程控制一一对生产过程的某一或某些物理参...
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RoboCup中型组足球机器人运动控制算法摘要: 针对RoboCup机器人路径规划和位姿控制的特点, 以二维模糊控制器...
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A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Engi...
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基于高性能数字运动控制器的控制算法的研究——最具运动平滑性的轨迹规划算法.pdf
基于高性能数字运动控制器的控制算法研究——最具运动平滑性的轨迹规划算法摘要运动控制是工业自动化领域的...
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计算机动画技术第五讲低层运动控制方法 200 9 北京航空航天大学计算机学院孟宪海 2 2 2017-1-8 北京航空航天...
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机器人运动控制算法推导及其检验如图假设 321eee 分别为轮 1轮2轮3 速度的单位方向矢量, ),( );,( );1,0( 2...
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硕士学位论文目 录摘 要 ..........................................................................
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全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究.pdf
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论语学而第一『1』子曰:「学而时习之,不亦说乎?有朋自远方来,不亦乐乎?人不知而不愠,不亦君子乎?」『2』有子...
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31 12211汽车工程2007年(第 29卷)第 11期 Automotive Engineering 2007 (Vol. 29) No. 112007244电动汽车再...
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基于DSP%2bCPLD及多轴运动控制器平台设计及单轴伺服运动控制算法研究.pdf
摘要随着运动控制系统的发展,运动控制器作为运动控制系统的核心,在现代工业控制中的作用越来越大,其性能直接...
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1、某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机Pn=60kW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/m...
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