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C实现模糊控制算法D{Dn=-2;DF[0]=FMAX*((float)(-DFF[2]-D)/(DFF[3]-DFF[2]));}else if(D<=-DFF[1]){Dn=-1;...
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SCARA机器人视觉定位运动学控制算法与程序设计张兴华 黄玥摘要：本文笔者设计了一款SCARA机器人，由三个自由...
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Hefei University集散控制系统的工程设计班级: 10自动化(1)班姓名: 顾胜池学号: 1005072023指导教师: 丁健老...
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基于 PC 运动控制器的多轴连续运动轨迹控制摘要: 本文针对固高科技公司的 gt-400-sv 系列运动控制器, 在四轴...
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Hefei University 集散控制系统的工程设计班级: 10 自动化( 1 )班姓名:顾胜池学号: 1005072023 指导教师: 丁...
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合肥学院 HEFEI UNIVERSITY 集散控制与现场总线课程设计设计名称: 集散控制系统的控制算法应用班级: 08 自动...
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Hefei University 集散控制系统的工程设计班级: 10 自动化( 1 )班姓名:顾胜池学号: 1005072023 指导教师: 丁...
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基于PC运动控制器的多轴连续运动轨迹控制摘要:本文针对固高科技公司的gt-400-sv系列运动控制器,在四轴运动开...
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摘要:本文针对固高科技公司的gt-400-sv系列运动控制器,在四轴运动开发平台上,利用pc机主控,通过实例的方式,...
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三维运动平台控制系统的运动轨迹算法的设计与实现文献综述.doc
文献综述三维运动平台控制系统的运动轨迹算法的设计与实现一前言本世纪世界政治、经济结构正在发生重大而深...
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全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究.pdf
万方数据全弹性平面运动机器人的高精度运动控制和振动抑制算法研究付晓东言收敛问题，且规律简单刀嗽赖模型...
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第48卷第7期2012年4月机械工程学报JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGVo1.48NO.7Apr.2012Doh10.3901,JME.2012....
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Vol. 31, No. 4 ACTA AUTOMATICA SINICA July, 2005 Motion Control Algorithms for a Free-swimming Biom...
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运动控制专用芯片运动控制芯片目录运动控制芯片...........................................................
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