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仿人机器人运动控制系统和步态规划算法的研究及实现
成卷电线搬运机器人夹持器设计及其搬运作业运动规划
DOF SCARA机器人结构设计运动模拟
灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划.创新
机器人运动轨迹规划

机器人运动轨迹规划.ppt

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第三章 机器人轨迹规划
3P3R型弧焊机器人轨迹规划及轮廓运动控制论文
水下机器人运动控制和路径规划的研究
多节履带式搜索机器人运动规划关键技术及研究
第4章 工业机器人轨迹规划
足球机器人动态路径规划
足球机器人动态路径规划
六足机器人运动分析的路径规划
机器人运动控制系统软件设计
基于博弈论多机器人运动协调
多机器人协作弧焊焊接中的机器人运动规划的研究
机器人马球运动发展概论
并联机器人机构运动仿真
三肢体仿生机器人运动规划策略研究
焊接机器人运动路径优化分析
灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划
灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划.
国家十二五规划机器人规划
烹饪机器人锅具示教信息获取和运动轨迹规划
第六章 机器人的轨迹规划
RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划与智能决策
多节履带式搜索机器人运动规划关键技术应用研究
机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划
三肢体机器人运动规划及其控制的研究
六足机器人的运动的分析及路径规划
三肢体机器人运动分析及规划.pdf
双臂空间机器人捕获自旋目标得协调运动规划研究
仿生六足机器人运动规划和CPG控制的研究
滑模机器人运动和方位控制
基于遗传算法的欠驱动机器人运动规划.pdf
全向运动球形机器人设计实现
DOFSCARA机器人结构设计和运动模拟
类人机器人非规则运动规划和抗干扰控制研究
基于粒子群优化算法地球形机器人运动规划
六足机器人的运动分析及其路径规划
四足机器人步态规划运动控制与研究
基于人体运动相似性地仿人机器人运动规划关键技术研究
机器人运动稳定性判据概述.pdf
RoboCup小型组(F-180)足球机器人的运动控制和路径规划
关节型机器人动态操作任务中运动规划学习控制研究
多关节机器人运动轨迹规划研究(1)
多关节机器人运动轨迹规划研究
水下机器人运动稳定性研究
RoboCup3D仿真中双足机器人的运动规划和协作机制
机器人技术7讲机器人规划
模块化个人机器人结构设计及运动规划与研究
机器人技术7讲机器人规划
机器人概论 第三章机械手的运动
模块化自重构机器人协调运动规划和运动功能进化研究论文
群体机器人运动行为基础研究
操作臂机器人运动规划算法研究和实现
机器人路径规划

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灾难救援机器人及研究现状与机器人路径规划
欠驱动跳跃机器人的运动轨迹规划及其试验的研究
三肢体机器人运动分析及规划.pdf
灾难救援机器人的研究现状及其机器人路径规划
上肢康复机器人设计和运动规划
同构阵列式自重构机器人运动规划与仿真的研究
基于元胞自动机的自重构机器人分布式控制及运动规划研究
工业机器人运动规划与软测试平台的研究
液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划
机器人概论 第三章机械手的运动
机器人系统运动规划与协调的研究
六足机器人的运动分析及路径规划
六足仿生机器人的研制及其运动规划研究
浅谈工业机器人的运动停止
基于Tau理论机器人抓取运动仿生轨迹规划_张书涛
机器人规划

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并联运动推拿机器人

并联运动推拿机器人.ppt

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六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究
03机器人轨迹规划

03机器人轨迹规划.ppt

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多关节机器人的运动轨迹规划研究
类人足球机器人复杂运动规划的分析
仿壁虎机器人负表面爬行的步态规划及运动仿真
欠驱动跳跃机器人运动轨迹规划及试验的研究
基于人体运动相似性仿人机器人运动规划关键技术
机器人运动学位姿表示
第三章 机器人运动

第三章 机器人运动.ppt

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灾难救援机器人研究现状及机器人路径规划
第十一章_机器人轨迹规划
基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划
果实采摘机器人运动控制系统设计
果实采摘机器人运动控制系统设计
家庭清洁机器人性能分析和运动规划的研究
基于粒子群优化算法的球形机器人运动规划
机器人辅助生物细胞光学操作中运动规划
弧焊机器人运动学规划及机器人变位机的运动仿真.pdf
水下机器人运动控制系统体系结构研究
三肢体机器人运动分析及规划
并联机器人运动学理论的研究
第八章机器人规划14

第八章机器人规划14.ppt

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3 机器人轨迹规划

3 机器人轨迹规划.ppt

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通用型机器人关节运动控制器研制
基于机器人运动控制系统软件设计
非完整约束机器人系统的运动规划
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