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6R工业机器人的运动轨迹规划及仿真研究
基于ROS的羽毛球机器人轨迹规划及运动仿真
全方位移动操作机器人及其运动规划与导航研究
基于rrt的机器人避碰运动规划算法研究
多节煤矿搜索机器人运动规划研究及控制系统设计
海流环境中水下机器人实时运动规划方法研究
仿人机器人视觉系统及射门运动规划系统研究
动态环境下四足机器人运动规划和控制
基于粒子群优化算法的球形机器人运动规划
双足机器人关节驱动设计与协调运动规划
六足仿生机器人的研制及其运动规划研究
三维环境中水下机器人实时运动规划方法研究
机器人的运动规划研究与基于OpenGL的仿真
机器人运动规划中的姿态空间建模方法研究
仿生六足机器人运动规划与cpg控制研究
全方位六足步行机器人运动规划的相对运动算法
基于协进化路标法的多机器人协作运动规划
六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究
机器人路径规划研究

机器人路径规划研究.pdf

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仿鱼机器人运动仿真

仿鱼机器人运动仿真.pdf

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PUMA560机器人运动仿真研究
腿式跳跃机器人运动规划与稳定性恢复的研究
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析
欠驱动跳跃机器人运动轨迹规划及试验的研究
六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究
液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划
群体机器人运动行为基础研究
水下机器人运动稳定性研究
机器人运动稳定性判据概述.pdf
类人机器人非规则运动规划和抗干扰控制研究
仿生六足机器人运动规划和CPG控制的研究
双臂空间机器人捕获自旋目标得协调运动规划研究
机器人焊接管相贯的运动分析和轨迹规划
多功能水下机器人运动控制
3P3R型弧焊机器人轨迹规划及轮廓运动控制
动态环境下四足机器人运动规划和控制.pdf
多功能水下机器人运动控制
自由漂浮空间机器人抓捕目标的运动规划的研究
焊接机器人系统运动规划方法的研究和软件实现
基于自适应动态碰撞检测的机器人运动规划算法的研究
工业机器人运动规划及软测试平台的的分析研究
BP神经网络在机器人运动轨迹规划中的应用.pdf
8.并联机器人运动控制.
机器人路径规划.pdf

机器人路径规划.pdf.pdf

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末端导引式康复机器人运动规划与控制地研究
基于matlab仿壁虎机器人步态规划研究与运动仿真
多功能水下机器人运动控制
基于任务的可重构机器人运动轨迹规划的研究
工业机器人运动规划及软测试平台的的分析研究
新型下肢康复机器人运动轨迹规划及结构设计与分析
机器人的三维运动仿真
针对能量最优的工业机器人运动轨迹规划方法的分析研究
六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究
scara机器人运动控制系统设计
SCARA机器人运动控制系统设计
车身门盖件机器人包边运动规划与仿真
基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述
面向高速拾放操作的工业机器人运动规划研究
码垛机器人运动控制器研究
双臂空间机器人捕获自旋目标的协调运动规划研究
液压驱动双足机器人的运动控制与步态规划
基于realsense的短程式采摘机器人设计与运动规划
复杂室内环境下仿人机器人定位与运动规划研究
模块化自重构机器人能控性及运动规划研究
六自由度机器人运动规划及视觉定位技术的研究
欠驱动跳跃机器人的运动轨迹规划及试验研究
并联机器人轨迹规划中的运动误差补偿方法研究
机器人宇航员全身协调运动规划及双臂柔顺控制研究
六自由度机器人的运动优化和轨迹规划算法研究
多关节自治机器人系统分布式协作运动规划方法研究
踝关节融合康复机器人系统的轨迹规划和运动控制
基于运动相似性的仿人机器人动作规划研究综述
多机器人协调运动控制系统
气门电镦成型工序机器人运动轨迹规划及控制
球形机器人运动控制研究
类人机器人复杂运动的状态转换规划方法研究
全向机器人蚁群算法路径规划与运动控制研究
基于叠加摆线运动规律的delta机器人轨迹规划-论文
基于多传感器系统的仿人机器人运动模型及运动规划研究
液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法
mr环境下的前列腺机器人及其进针运动规划研究
一种全向滚动球形机器人的运动分析与轨迹规划
一种用于双足步行机器人的步行运动规划方法
基于叠加摆线运动规律的delta机器人轨迹规划-论文
基于matlab仿壁虎机器人步态规划研究与运动仿真
基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究
一种机械臂的运动轨迹规划方法、装置及机器人
基于叠加摆线运动规律的delta机器人轨迹规划-论文
自由漂浮双臂空间机器人基于遗传算法的最优运动规划
平面复杂边缘的双机器人协调跟踪运动规划研究
基于自适应动态碰撞检测的工业机器人运动规划算法研究
基于叠加摆线运动规律的delta机器人轨迹规划-论文
液压驱动六足机器人一种低冲击运动规划方法
机器人手臂的运动解析
第五章机器人轨迹规划
基于叠加摆线运动规律的delta机器人轨迹规划-论文
多机器人系统中的机器人路径规划研究
机器人无碰撞路径规划
基于能耗的水下机器人实时运动规划方法研究(可复制)
三维环境中水下机器人实时运动规划方法研究(可复制)
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