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面向复杂室外环境的移动机器人三维地图构建与路径规划
基于改进蚁群算法的自主移动机器人三维路径规划研究
轮式移动机器人的轨迹规划研究
全方位移动机器人运动控制及规划
群体智能算法及其在移动机器人路径规划与跟踪控制中的研究
局部未知环境下移动机器人路径规划方法的研究与实现
非完整移动机器人运动规划研究
一种双轮差速型移动机器人的全局路径规划方法及其装置
改进动态窗口法的阿克曼移动机器人局部路径规划器
移动机器人全局最优规划的研究
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
四轮差动全方位移动机器人路径跟随技术研究
遗传算法在农业移动机器人路径规划中的应用——基于矩阵二进制编码
一种移动机器人的全局路径优化方法
移动机器人规划及协作算法研究
基于粒子群和蚁群融合算法的移动机器人路径规划研究
基于改进人工势场法的移动机器人避障路径规划算法
移动机器人轨迹规划优化系统设计
小生境伪并行遗传算法在全自主移动机器人路径规划中的应用
移动机器人智能路径跟踪控制方法研究
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述
基于免疫算法的移动机器人路径规划系统
基于rgb-d信息的移动机器人slam和路径规划方法研究与实现
改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述
改进遗传算法优化移动机器人动态路径研究
基于粒子群-蚁群融合算法的移动机器人路径优化规划
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
基于单链序贯回溯q学习的移动机器人路径规划算法
基于改进人工势场法的移动机器人局部路径规划的研究
基于免疫进化非选择机制的移动机器人路径规划算法研究
基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划
基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划
基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划
基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
基于支持向量机和改进蚁群算法的移动机器人路径规划
改进Hybrid A 的拖挂式移动机器人路径规划算法 焦嵩鸣
移动机器人轨迹规划优化系统设计
改进hybrid a 的拖挂式移动机器人路径规划算法 焦嵩鸣
基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究
崎岖地面的建模与移动机器人的运动及路径规划研究综述
改进人工势场法在移动机器人路径规划中的应用
合作式多移动机器人系统的路径规划、鲁棒辨识及鲁棒控制研究
基于路径跟踪的移动机器人导航控制系统设计
自主移动机器人磁化路径探测及导航技术研究
非完整移动机器人路径跟踪的模糊控制
基于计算机视觉移动机器人路径识别与跟踪
基于GPS%2fINS的自主移动机器人定位和路径规划的设计与实现
基于PSO和滚动优化的不确定环境下移动机器人动态路径规划.pdf
基于动觉智能图式的仿人智能控制在移动机器人路径规划中研究
移动机器人路径跟踪和运动控制地研究
基于OpenCog的移动机器人路径规划地研究
最短路径规划

最短路径规划.pdf

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移动机器人路径规划的参数模煳自适应窗口蚁群优化算法.pdf
移动机器人路径跟踪及运动控制的研究
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移动机器人路径追踪的模糊控制方法研究
基于粒子群算法与人工势场法的移动机器人路径规划研究
基于rfid的移动机器人巡逻路径优化研究
基于神经网络和粒子群优化算法的移动机器人动态避障路径规划
基于异构双种群全局视野蚁群算法的移动机器人路径规划研究
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四轮差动全方位移动机器人路径跟随控制分析
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