PMPPMBOK图解项目管理完整版吴永达-PPT课件.ppt
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数学模型：手的运动→位姿变化→位姿矩阵M关节运动→参数变化→关节变量qi，i=1，…，n运动学方程：M=f(qi)...
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临床药理学(clinica1 pharmacology)是以人体为对象,研究药物与机体(包括人体和病原体)相互作用规律的学科。...
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