文档介绍：汽车电子控制技术汽车电子控制技术Electronic Control TechnologyElectronic Control Technology for Automobile for Automobile第七章第七章自动变速器自动变速器1 1 自动变速器概述自动变速器概述2 2 液力变矩器液力变矩器3 3 行星齿轮变速机构4 4 自动变速器供油系统自动变速器供油系统5 5 自动变速器操纵机构自动变速器操纵机构6 6 典型自动变速器典型自动变速器7 7 无级变速电子控制系统简介无级变速电子控制系统简介第三节第三节行星齿轮变速机构一、单排行星齿轮机构(简单行星齿轮机构)一、单排行星齿轮机构(简单行星齿轮机构)二、换挡执行机构二、换挡执行机构三、组合式行星齿轮变速机构三、组合式行星齿轮变速机构输入轴输出轴倒挡轴轴承变速齿轮一、单排行星齿轮(变速)机构一、单排行星齿轮(变速)机构⒈⒈齿轮传动齿轮传动主动轮1Z1 、n1、M1 、r1为主动齿轮转速、齿数、转矩、分度圆半径。Z2 ,n2 ,M2 ,r2 为从动齿轮转速、齿数、转矩、分度圆半径。从动轮21212121221rrPrPr?????MMZZnni主动轮齿数从动轮齿数从动轮转速主动轮转速??i⒉⒉行星齿轮变速机构行星齿轮变速机构多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提多数自动变速器是采用多排行星齿轮机构提供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择,供不同的传动比。传动比可以由驾驶员手动选择,也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释也可以由电控系统或液压控制系统通过接合和释放换挡离合器和制动器自动选择。放换挡离合器和制动器自动选择。⑴⑴单行星轮齿轮机构单行星轮齿轮机构单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构的的组成组成::太阳轮太阳轮行星齿轮组行星齿轮组行星架行星架齿圈齿圈中心元件中心元件::①①太阳轮太阳轮②②齿圈齿圈③③行星架行星架1-太阳轮2-齿圈3-行星架4-行星齿轮简单行星齿轮机构简单行星齿轮机构⑵⑵行星齿轮基本传动特性行星齿轮基本传动特性1 -太阳轮2 -齿圈3 -行星架4 -行星轮自由度分析:构件数4 低付4高付2N=4×3 -4×2 -2×1=2 行行星星齿齿轮轮运运动动设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,太阳轮、齿圈齿数分别为Zl、Z2,齿圈与太阳轮的齿数比为α。单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式:其中:α=Z2 / Z1>1下面用平面运动的速度分析法和平行轴相对转动分析法推导行星齿轮运动的特性方程。nn11++ααnn2 2 --( ( 11++αα) ) nn33=0=0⑶平面运动分析法:Z1 太阳轮齿数Z2 齿圈齿数α??Z2 / Z1 ??r2???r1V1 = ω1r1V2 = ω2r2V3 = ω3 r32r3 =r1+r2 ω3(r1+r2)= ω1 r1+ω2 r22V3 =V1 +V2ω1+αω2-(1+α)ω3 =02ω3 r3 =ω1r1+ω2r2 n1+αn2-(1+α)n3 =0