文档介绍：plc控制系统论文plc控制机械手论文试论PLC控制系统的抗干扰措施摘要:随着自动化控制技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到企业的安全生产和经济运行,其抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。分析PLC控制系统在实际应用中受到的主要干扰源,介绍PLC控制系统的抗干扰措施。关键词:PLC;控制系统;干扰可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置,不仅能满足控制要求,还能满足现代化大生产管理的需要。自动控制系统中所使用的各种类型PLC,大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中,虽然PLC在设计和制造过程中采用了多层次抗干扰措施,具有较强的适应恶劣工业环境的能力和较高的可靠性,但由于PLC直接和现场的I/O设备相连,外来干扰很容易通过电源线或I/O传输线侵入,从而引起控制系统的误动作。要提高PLC控制系统的可靠性,一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力,另一方面要求用户高度重视PLC控制系统的抗干扰问题。1PLC系统中的主要干扰源1)来自空间辐射的干扰。空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视信号、雷达信号、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC系统置于其射频场内,就会受到辐射干扰,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生干扰;二是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是与频率有关。解决这个问题一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。2)来自电源的干扰。PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁干扰在线路上的感应电压和电流。尤其是电网内部的变化,如开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边,对PLC系统造成干扰。3)来自信号线引入的干扰。配线之间存在着互感和分布电容,由信号引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,形成传导耦合干扰,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起PLC系统故障的情况也是屡见不鲜的。4)接地系统混乱引起的干扰。良好的接地是保证PLC正常工作的重要条件之一,也是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。接地可以避免偶然发生的电压冲击危害;接地能抑制电磁干扰的影响;接地能抑制设备向外发出干扰。PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地线与机器的接地端相联,基本单元必须接地,如果选用扩展单元,其接地点与基本单元接地点接在一起。为了抑制附加在电源及输入、输出端的干扰,应给PLC接以专用地线,接地线与动力设备(如电动机)的接地点应分开,若达不到此要求,则可与其他设备公共接地,严禁与其他设备串联接地。另外接地电阻要小于100Ω,接地线要粗,接地面积要大于2平方毫米,而且接地点最好靠近PLC装置,其间距离小于50米,接地线应避开强电回路,若无法避开时,应垂直相交,缩短平行走线的长度。5)PLC系统内部的