文档介绍：1 2012 级毕业设计(论文)报告专业名称: 机械制造及自动化设计课题: PLC 在机械手分拣系统中的应用导师姓名: 李丽学生姓名: 王玉菊班级:学号:2 毕业设计(论文)任务书毕业设计(论文)题目: PLC 在机械手分拣系统中的应用专业: 机械制造及自动化姓名: 王玉菊毕业设计(论文)工作起止时间: 2011 年3月1日---2012 年4月毕业设计(论文)的内容要求: 1、写出设计方案与目的 2、PLC 及机械手的介绍及选择 3、设计主体部分 4、模拟与调试 5、梯形图及指令表的设计指导教师(签名): 年月日 3 摘要:PLC 是可编程逻辑控制器的简称。本文以 PLC 在机械手控制中的应用为例,介绍 PLC 的应用原理以及使用方法。 PLC 控制是目前工业上最常用的自动化控制方法,由于其控制方便,能够承受恶劣的环境,因此,在工业上优于单片机的控制。PLC 将传统的继电器控制技术、计算机技术和通信技术融为一体, 专门为工业控制而设计, 具有功能强、通用灵活、可靠性高、环境适应性强、编程简单、使用方便以及体积小、重量轻、功耗低等一系列优点, 因此在工业上的应用越来越广泛。本文主要讲述PLC在机械手材料分拣系统中的应用,利用可编程控制器(PLC) 设计自动分拣装置。以 PLC 为主控制器,结合气动装置、传感技术、电磁阀、光电码盘、运用 PLC 的高速计数器实现系统位置控制, 实现不同类型材料的自动分拣系统控制。为了满足当今工业上自动化集成度更高的需求,本系统通过 PPI 通信组成了两台 PLC 的分拣系统。本系统具有自动化程度高、运行稳定、精度高、易控制的特点,可根据不同对象,稍加修改本系统即可实现要求。为了降低气动机械手系统的开发成本,介绍了基于 PLC 控制的气动机械手系统中 PLC 的选择、 PLC 与器件的逻辑电路连接、 110 的分配及气动机械手系统的气动原理和工作原理等。关键词:PLC; 控制; 机械手; 串行 PLC 光电码盘; 气动;自动控制;PPI 通信 Application ofPLC inthe Control ofMechanical hand sorting system 。 PLC 在机械手分拣系统中的应用 Yu Ju Wang ( Qing dao University of Science &Technology ) Abstract : Taking Japanese OMRON C series PLC asa foundation ,its use in the control of manipulator is presented , and it has produced the detailed programming process. At present, PLC control is the monly used automation control method in industrial, because of its convenient control and can stand adverse environment, it is better than MCU control in the industrial. PLC control bination of traditional relay control technology, computer munication technologies , it is specifically design ed for industrial control and with strong function, common flexible, high reliability and environmental adaptability, programming simple, easy to use and small size, light weight , low-power a series of advantages .So, it is more and more extensive ly used in industrial. In this paper, we introduce the application of PLC inm aterial s orting system automatic sorting device using the programmable logic controller (PLC) . PLC serves as the major controller, combin ing with pneumatic devices, sensor technology,