文档介绍：实验报告
课程名称:"电机与运动控制系统"实验第3次实验
实验名称:直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性
实验时间:2015年**月**日
实验地点:**********组号__________
学号:**********
:****x
指导教师:******评定成绩:___________
实验三直流他励电动机在各种运行状态下的机械特性
一、实验目的
了解直流他励电动机的各种运转状态时的机械特性。
二、预习要点
改变直流电动机机械特性有哪些方法。
直流电动机回馈制动及反接制动时,能量传递关系、电势平衡方程式以及机械特性。
三、实验工程
四、实验线路及操作步骤
图3-1 直流他励电动机机械特性实验
实验线路如图3-1所示。图中被试直流他励电动机选用D26。其额定点为UN=220V、IN=、nN=1500r/min、PN=80W;励磁电流If<。
实验线路按图3-1接线。
实验设备有:直流电动机〔D26〕,直流负载机〔D17〕,电机导轨,220V直流电源,220V励磁电源,直流电压电流表,900Ω/,90Ω/,双刀开关,磁场调节电阻〔0~3000Ω〕。
量程选择为:直流电压表V1、V2量程选为250V,直流电流表量程选为:,,,,R1选用900Ω可变电阻,R2选用两个90Ω电阻串联,R3选用磁场调节电阻〔0~3000Ω〕,R4取阻值2250Ω〔2个900Ω()并联再与2个900Ω串联〕。假设仪表自动切换量程那么无需选择。
安装电机时,将被试电动机和负载电机与测功机同轴相联,旋紧固定螺丝
先将开关S1合向1-1端,S2合向2-2端,R2、R3及R4置最大值,R1置最小值。接通220V直流可调电源,使D26电机起动,然后把R2调至零,调节电源电压、R1、R2、R3及R4,使U=UN=220V、n=nN=1500r/min、I1+I2=,此时I1=IfN,保持D26电机的U=UN=220V、I1=IfN不变,改变R4和R3阻值,测取在额定负载至空载围的n、I2,共取4~5组数据记录于表3-1中。
表3-1 UN=220VIfN= A
I2 ( A )
n ( r/min )
拆掉2-2端短接线,调节R3,使负载电机的空载电压与220V直流电源电压接近相等,并且极性一样,把S2合向1-1端,把R4阻值减小,直至为零,再调节R3使阻值逐渐增加,的转速升高,当电机转速超过其理想空载转速时,那么被试电动机从第一象限进入了第二象限回馈制动状态运行,继续增加R3阻值直至I2为额定值。测取n、I2,共取4~5组数据记录于表3-2中。实验中应注意电机转速不超过2100转/分。
表3-2 UN=220VIfN= A
I2 ( A )
n ( r/min )
因为M2=CMФI2,而CMФ为常数,那么M∞I,为简便起见,只要求画n=f ( I2 )特性,其图见图3-2。
图3-2 电动及回馈制动特性
实验电路图同图6-1中,