文档介绍：FANUC 数控系统培训资料(二二二)

第一部分第一部分第一部分 FANUC 0i/18i/PMi 基基本构成本构成基本构成………………………………………………..2

第二部分第二部分第二部分 FANUC 0i/18i/PMi PMC 控控制制原理及机床强电控制制控制制原理及制制原理及机床强电控制制………………………7

第三部分第三部分第三部分 FANUC 0i/18i/PMi 伺伺服和和伺服服伺服和和和和和和主轴主轴主轴主轴控制制控制制控制制控制制及及及及基本维修基本维修基本维修基本维修………………………….15

第四第四四四部分部分部分部分 FANUC 0i/18i/PMi 数数据备份与恢复据备份与恢复………………………….…………….34

北北京发那科北北京发那科机电有限公司机电有限公司
2007 年年年 2 月月月 25 日日日
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第一部分第一部分第一部分:第一部分:::FANUC 0i/18i 基本构成基本构成基本构成
... CNC C 系统系统系统
CNC 的的含义是计算机数值控制制。的含义是计算机数值控制制含义是计算机数值控制制。。。
1. CNC 机床机床机床
⑴.金属切削削用
孔加加工、攻丝、镗削削、铣削削、车削削、切螺纹、切平面、轮廓加加工、平面磨削削、外圆磨
削削、内圆磨削削等。
⑵.线电极切割割机。
⑶.冲床、步冲、冲压、金属成型、弯管等机床。
⑷.产业机器人。
⑸.注塑机。
⑹.检测、测量机。
⑺.木工机械。
⑻.特殊材料加加工机械:如加加工石材、玻璃、发射性矿料等。
⑼.特种加加工机械
激光加加工机、气体切割割机、焊接机、制制图机、印刷刷机等。
随着电子技术和和计算机技术以及 IT 技术的发展,目前前,这些机床与加加工设备都可用数值计
算机用数值数据进行控制制,C 控制制。
下图是一台金属加加工机床------立式加加工中心的一般结构。

(((图(图图图 1)))CNC 金属切削削金属切削削金属切削削机床金属切削削机床机床机床

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2... CNC 系系统统系统
CNC 系统系统系统的含义是计算机数值控制制系统。系统
C 系统的基本配置图。
FANUC LTD
Series 0i-C
以太网 10 base T/100 base TX
系统配置

“ LCD/MDI(单色) PC
“ LCD /MDI(彩色) 系统在LCD后面
αi 伺服放大器αi 主轴电机
FSSB
FANUC I/O Link αis 伺服电机
DI/DO 1024/1024
I/O 模块βis 伺服电机
操作面板 I/O 单元
I/O Link βi 伺服放大器
FS0 i - 6
(((图(图图图 2)))CNC 系统的基本配置

C 控制制是集成多学科的综合控制制技术。
C 控制制系统。从图中可见,C 系统包包括:⑴.CNC 制制单元(数控
值控制制器部分)。⑵.伺服驱动动单元和和进给伺服电动动机。⑶.主轴驱动动单元和和主轴电动动机。⑷.PMC
(PLC)控制制器。⑸.机床强电柜(包包括刀库)控制制信号的输入/输出(I/O)单元。⑹.机床的位
置测量与反馈单元(通常包包括在伺服驱动动单元中)。⑺.外部轴(机械)控制制单元。如:刀库、交
换工作台、上下料机械手等的驱动动轴。⑻.信息的输入/输出设备。如电脑、磁盘机、存储卡、键
盘、专用信息设备等。⑼.网络。如以太网、HSSB(高速数据传输口)、RS-232C 口等和和加加工现场
的局域网。
上图右下方的 I/O Link βi 伺服放大器与电动动机用于外部机械的驱动动与控制制。上方画出了以太
网。

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CNC 单元单元单元(单元(((控制制器部分控制制器部分控制制器部分控制制器部分))))的硬件实际上就是一台专用的微型计算机。C 设备制制造厂自己
设计生产的专门用于机床的控制制的核心。下面的几张图表示出其基本硬件模块;基本的控制制功功能模
块和和一台实际的控制制器硬件。
CNC 单元内的基本模块

(((图(图图图 3)))CNC 单元单元单元的基本模块单元的基本模块的基本模块的基本模块

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(((图(图图图 4)))CNC 功功能框图功功能框图功功能框图

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下面是