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第一讲:的基本概念
可编程控制器羌扑慊易逯械囊辉保俏9业控
制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器
,简称,它主要用来代替继电器实现逻辑控制。孀偶际醯姆
展,这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围,因此,今天这
一的由来
在年代,汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构
成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着
产的发展,汽车型号更新的周期愈来愈短,这样,继电器控制装置托枰>5刂匦
设计和安装,十分费时,费工,费料,甚至阻碍了更新周期的缩
置取代继电器控制装置,并提出了十项招标指标,即:
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接送入管理计算机;成本可与继电器控制装置竞争;输入可以是交流
输出为交流以上,能直接驱动电磁阀,接触器等;在扩展时,原
系统只要很小变更;没С绦虼娲⑵魅萘恐辽倌芾┱沟。
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短。为了改变这一现状,美国通用汽车公司在年公开招标,要求用新的控
制装
的简称混淆,所以将可编程控制器简称。
种装置称作可编程控制器,简称5俏A吮苊庥敫鋈思扑慊
辏拦稚璞腹兄瞥龅谝惶诿拦ㄓ闷自动装
配线上试用,获得了成功。庵中滦偷墓ひ悼刂谱爸靡云浼虻ヒ锥僮鞣奖悖煽
性高,通用灵活,寤。褂檬倜さ纫幌盗杏诺悖芸斓卦诿拦渌ひ盗煊蛲
广应用辏丫晒Φ赜τ糜谑称罚希苯穑熘降裙ひ怠
这一新型工业控制装置的出现,也受到了世界其他国家的高度重视。毡
从美国引进了这项新技术,很快研制出了日本第一台。辏髋饭也研
制出它们的第一台。我国从年开始研制。于年开始工业应用。
亩ㄒ
过四年的调查工作,于年首先将其正式命名为
并髁巳缦露ㄒ澹
执行诸如逻辑,顺序,计时,计数与演算等功能,并通过数字或类似的输入
出模
以后国际电工委员会窒群蟀洳剂标准的草案第一稿,第二稿并在
年峦ü硕运亩ㄒ澹“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统
,专为在工业环境应用而设频摹K捎靡焕嗫杀喑痰拇娲⑵鳎糜谄淠诓看娲⒊绦
,执行逻辑运算顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字
或模拟式输入出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设
备,都按易于与ひ悼刂葡低沉3梢桓稣澹子诶┏淦涔δ艿脑蛏杓啤!
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亦被视为ú话ü氖交蚶嗨频幕凳剿承蚩刂破鳌!
块,以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行之功能
着,
“且桓鍪质降牡缱幼爸茫褂昧丝杀喑绦虻募且涮宕⒋嬷噶睢S美
美国电气制造商协会
经
问世以来,尽管时间不长,但发展迅速。为了使其生产和发展标准化,
总之,可编程控制器是一台计算机,它是专为工业环境应用而设计制造的计
机。它具有丰富的输入涑鼋涌冢⑶揖哂薪锨康那芰Α5ǹ杀喑炭刂破鞑品
并不针对某一具体工业应用,在实际应用时,其硬件需根据实际需要进行选用配茫
其软件需根据控制要求进行设计编制。奶氐一的主要特点一
高可靠性所有的涌诘缏肪捎霉獾绺衾耄构ひ迪殖〉耐獾缏酚内
部电路之间电气上隔离。
魇淙攵司捎滤波器,其滤波时间常数一般为
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圆捎玫钠骷醒细竦纳秆己玫淖哉锒瞎δ埽坏┑缭椿蚱渌
,硬件发生异常情况,
笮还可以采用由双钩扇哂嘞低郴蛴腥构成表决
丰富的涌谀?针对不同的工业现场信号,如:
流或直流;9亓炕蚰D饬浚电压或电流;龀寤虻缥唬强电或弱电等。
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系统箍煽啃愿徊教岣摺
有相应的?橛牍ひ迪殖〉钠骷蛏璞福纾按钮
立即采用有效措施,以防止故障扩大。
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行程开关咏9传感器及变送器绱畔呷控制阀
直接连接。另外为了提高操作性能,它还有多种人曰暗慕涌模块为了组
成工业局部网络,它还有多种通讯联网的接口模块,等等。
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的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式,对使用者来说,
需要具备计算机的专门知识,因此很容易被一般工程技术人员所