文档介绍：年第期——
同轴传动阀门电动装置
黑龙江商学院石油系曲流生
摘要介绍了采用谐波齿轮减速器, 光电开关行程控制和过流限扭控制的阀门电动装置。闲述
了其结构特点、控制原理及应用前景。
主题词阀门电气传动装置谐波齿轮减速器过电流保护
目前国内外厂家所生产的阀门电动装置一齿数的, 而在空载时参与啮合的齿
般采用蜗轮蜗杆和直齿轮两级减速, 由机械计对数只有几对, 故此其传动平稳, 承载力高, 传
。
数器控制阀门的行程与开关, 转矩限制机构也递单位扭矩的体积和重量小在相同的工作条
为机械式。由于这类驱动装置结构复杂, 体积与件下, 谐波齿轮传动机构的体积比普通齿轮减
重量较大, 价格昂贵, 在管道阀门众多的石油化速器的体积小, 从而使驱动器的重
。
工等企业难以得到广泛的应用。为此我们研制量减小
。
了一种同轴传动阀门驱动装置。本装置在简化齿面磨损小传动效率高当正确选择啮
,
结构、减小体积、减轻重量、降低成本和提高功合参数时柔轮齿相对于刚轮齿将沿着一条滑
,
能等方面进行了反复探索, 取得了良好的效果。动路径很短的轨迹移动并且柔轮齿的运动是
,
、靠谐波发生器的变形来传递的因而齿面相对
一传动系统
滑动速度很低, 加之轮齿近似于面接触, 所以工
动力作过程中轮齿的磨损小且均匀。
考虑有些行业的防爆要求与装置的同轴传
动的特点, 采用了隔爆型空心电机。这种电机国
内尚无可用的定型产品, 是由我们自行设计并
取得了有关部门颁发的防爆证书。电机的极对
数刀一, 同步转数一, 防爆等级转
拼
, 电机的空心内腔用以容纳提升阀杆。
电机安装于减速器同轴上方即立式安装。
传动系统特点
整机传动系统图采用一级谐波齿轮减口
速器代替传统的一级齿轮和一级蜗杆蜗轮传
动。谐波齿轮传动的特点为
传动比大而且范围宽。单级传动的传动
比在之间。采用双级传动及复式传动
时, 传动比可达到。作为阀门驱动装置,
。
用一级传动已能满足要求图传动简图
传动工作时, 同时参与啮合的齿对数传动精度高。在构造精度相同的条件
多。传递额定扭矩时, 同时啮合的齿对数可达总下, 谐波齿轮传动的精度可比一般齿轮传动高
一一年第期
一级。圆盘式和凸轮式等多种。我们分别进行设计与
回差小, 甚至可实现零回差运动。在谐试验, 确定有柔性轴承的凸轮式波发生器图
彼齿黯传动中, 回差的大小叫以采用改变波发能达到运仃半稳, 降低噪声, 便用寿命长的预
生器的尺寸, 增加齿厚或改变柔轮的变形形状期目的。其他几种虽各有长处, 但综合效果不理
来控制, 从而得到无回差的啮合运动。这一特点想。
。
对阀门的开度和紧闭度的调整很有意义凸轮式波发生器设计的关键是选用合适的
谐波齿轮传动由于没有中间轴, 因而在柔性轴承。目前我国柔性轴承生产尚无国家标
。
输入与输出速度之间不可能获得中间速度准, 我们根据驱动装置的输出转矩及电机转速,
实践证明, 阀门电动装置中采用谐波齿轮选用了宁晋轴承厂生产的型柔性轴
传动方式的确具有明显的优越性, 能够满足有承。试用结果表明, 这种波发生器不仅保证了
。
关行业对阀门装置越来越高的要求柔轮和刚轮啮合的理想状态使运动平稳,