文档介绍：51单片机智能小车
一、智能小车开发板介绍
智能小车好玩、有趣,很多单片机爱好者就是靠玩小车而走上了单片机开发的职业。关于智能小车,市场上有一些,经过对照,发现市场上的很多“智能小车”其实就是一个个“四肢发达,头脑简单”的白痴,一点点都不智能,之所以这样说,主要是基于以下两点:
一是很多小车太注重小车的机械结构,致使小车整体价格偏高;
二是没有提供源程序或提供的源程序很少,不能充分发挥小车的智能性。
顶顶电子设计的这款智能小车,机械和电机部分由广州某公司专门定做,采用二个驱动轮、二个从动轮(也可使用一个万向轮),即简单,又灵活。电路部分由我们自己独立设计,并配备了丰富多彩的实用源程序,可让那些“智能小车”的粉丝们快快乐乐玩个够!
顶顶电子设计的这款简易智能小车,采用STC89C51/52单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电开关、声控传感器、光敏传感器、温度传感器、红外接收器等来检测和感应各种外界情况,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;智能小车既可以采用LED数码管来显示有关信息,也可以采用1602LCD实时显示小车行驶的距离。
机器小车主要由底盘(含2个带电机的驱动轮、2个从动轮,底板)、电路板和6节5号电池盒三部分组成,其正面和底面外形如图所示:
 
 
下图是51单片机智能小车的电路组成框图:
 
下图是智能小车中主要元件在小车中的位置实物图:
二、产品配置
智能小车产品配置如下:
、车轴插片4片

,垫片2只,铜螺帽2只
 

(除DS18B20外,板上集成电路配备完整)
(TCR T5000)、循迹光电传感器2只(RPR220)、速度光电传感器1只(RPR220)

、橡皮垫圈各2只
(因电池属易燃易爆物品,故不配送,请自行购买)
、电路原理图和操作使用手册