文档介绍：该【1+X操作与运维试题与答案 】是由【1781111****】上传分享，文档一共【24】页，该文档可以免费在线阅读，需要了解更多关于【1+X操作与运维试题与答案 】的内容，可以使用淘豆网的站内搜索功能，选择自己适合的文档，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此文档到您的设备，方便您编辑和打印。:..1+X操作与运维试题与答案1、下列焊接工艺中,焊接质量最好的是()A、电阻焊B、氩弧焊C、等离子焊D、激光焊答案:D2、不属于机器人抛光打磨优点的是()A、改善工作环境B、提高生产效率C、提高自动化水平D、生产成本高答案:D3、将形体放在三面投影体系中,向三个投影面作正投影,其中主视图含义为:()A、从左向右投影,在W面上的正投影视图B、从右向左投影,在W面上的正投影视图C、从上向下投影,在H面上的正投影视图D、从前向后投影,在V面上的正投影视图答案:D4、关于等离子弧焊,下列说法正确的是()A、等离子弧焊是一种熔化极电弧焊。B、它是利用电极和工件之间地压缩电弧来实现焊接的。C、等离子弧焊焊接时,由于其电弧挺直、能量密度小、因而电弧穿透能力强。D、以上说法都不正确。答案:B5、哪种编程语言系统为用户提供了开发平台,用户可以根据需要增加指令,扩展语言功能A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案:B6、机器人伺服系统的组成不包括():..A、计算环节B、控制器C、执行环节D、检测环节答案:A7、电动机装配太紧造成什么现象。()A、电机不转且有嗡嗡响B、电机振动C、设备立即跳闸D、电机不转无异响答案:A8、引入电控柜电缆应符合以下哪项要求()A、引入电控柜内的电缆应排列整齐,编号清晰,避兔交叉B、电缆在进人电控柜后,应该用卡子固定和扎紧,并应接地C、强弱电回路不应使用同一根电缆,并应分别成束分开排列D、以上皆是答案:D9、工业机器人的种类很多,其功能、特征、驱动方式、应用场合等不尽相同,不属于现行分类方法的是()A、结构特征B、控制方式C、载荷大小D、驱动方式答案:C10、采用工业机器人握持工件,从一个加工位置移动到另一个加工位置的过程叫()A、搬运B、装配C、喷涂D、焊接答案:A11、梯形图按()地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈。A、从左到右,自上而下B、从右到左,自下而上:..C、从右到左,自上而下D、从左到右,自下而上答案:A12、关于继电器以下说法错误的是:()A、耐冲击理想的安装方向是使触点和可动部件以运动方向与振动或冲击方向垂直B、触点可靠性好的继电器的安装方向应使其触点表面垂直,以防止污染和粉尘落入触点表面C、继电器的优点之一是一个继电器可以同时转换大负载和低电平负载D、安装时彼此间应有足够的间隙(一般5mm)答案:C13、对焊道的形状和熔深影响最大的是()A、电流B、电压C、焊丝伸出长度D、焊枪角度答案:D14、电机运行时振动较大的原因,下列描述正确的是()A、转子不平衡B、电机固定螺丝太紧C、扇热不良D、铁芯太紧答案:A15、下列哪个是机器人的编程方式()A、在线示教编程B、离线编程C、自主编程D、以上都是答案:D16、当机器人运行精度不准时,下列可能存在故障的是()。A、机器人电机编码器故障B、机器人电机驱动电源失电C、机器人电源电压过大D、机器人空载运行答案:A:..17、下列哪种机器人语言必将取代其他语言而成为机器人语言的主流A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案:C18、下列哪个不是工业机器人编程技术的发展方向()A、降低编程难度B、减少工作量C、提高编程效率D、增加编程逻辑答案:D19、机器人腕部按自由度分,不属于其中的是()A、四自由度B、三自由度C、二自由度D、单自由度答案:A20、()是表面改性技术的一种。A、焊接B、抛光打磨C、涂胶D、以上都不是答案:B21、关于焊接速度,下列说法正确的是()A、其他条件不变时,中等焊接速度时熔深最小。B、在很慢的焊接速度时,降低有效熔深。焊道也将加宽。C、焊接速度提高时,在单位长度焊焊缝上尽管电弧传给母材的热量增大。D、以上说法都不正确。答案:B22、配置()可以避免机器人和***过载而损坏,同时可以保持打磨工件的一致性,保证打磨精度。A、接近开关B、力控制器C、水平仪器:..D、碰撞传感器答案:B23、用户能够运用语言中的()语句,与路径规划器连接,允许用户规定路径上的点及目标点。A、运算B、决策C、通讯D、运动答案:D24、关于气焊,下列说法正确的是()A、气焊是用气体为热源的一种焊接方法。B、气焊加热速度及生产率较低,热影响区较大。C、气焊可用于厚板焊接。D、以上说法都不正确。答案:B25、操作使用工业机器人,操作人员需要注意以下事项,以下说法错误的是()A、和机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触,有可能会发生人身伤害,B、不要强制扳动、悬吊、骑坐在机器人上,以免发生人身伤害或者设备损坏,C、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上,不要随意按动开关或者按钮,否则会发生意想不到的动作,D、通电中,禁止未受培训的人员接触机器人控制柜和示教编程器,误操作不会导致人身伤害或者设备损。答案:D造***身伤害或者设备损坏。坏。26、对象级编程语言的特点()A、较强感知能力B、良好的开放性C、较强的数字计算和数据处理能力D、以上都是答案:D27、电机运行时过热的处理办法,下列做法不正确的是()A、检修铁芯:..B、检查排风扇C、反复待机开机D、检查缺相答案:C28、气压驱动机器人是以压缩空气来驱动执行机构的。这种驱动方式的优点是()A、负载大B、动作迅速C、动力来源方便D、结构简单答案:A29、通过电池供电解决增量式光电编码器断电后不能记忆的问题,其代码由电池记忆而成为()A、绝对值B、相对值C、平均值D、误差值答案:A30、通过一条简单的条件转移指令(如检验零值)就足以执行任何()算法A、运算B、决策C、通讯D、运动答案:B31、机器人的关节驱动电动机一般需要不需要满足以下要求()A、快速性B、启动转矩惯量比较大C、控制特性的连续性和直线性D、调速范围宽答案:D32、焊接变位机工作台的回转运动,多采用直流电动机驱动,无级变速工作台的倾斜运动有两种驱动方式,一种是电动机经减速器减速后通过扇形齿轮带动工作台倾斜或通过螺旋副使工作台倾斜;另一种是()。A、机械动能直接推动工作台倾斜:..B、采用液压缸直接推动工作台倾斜C、采用重力直接推动工作台倾斜D、通过气压控制工作台倾斜答案:B33、编程是PLC利用外部设备,用户用来输入、检查、()调试程序或监示PLC的工作情况。A、修改程序B、运行程序C、载出程序D、载入程序答案:A34、蓝牙的组网特性十分切合多机器人系统的通信需求,既可以进行一对一通信,又可以实现一对多通信,和()两种模式。A、B、C、D、Profibus答案:A35、在工业生产过程当中,下列哪项检测不是模拟量的检测()A、物体有无检测B、温度检测C、压力检测D、流量检测答案:A36、编程就是使用某种特定的()来描述机器人的运动轨迹,使机器人按照指定的运动和作业指令来完成操作者期望的各项工作。A、运算B、逻辑C、运动D、语言答案:D37、能处理复杂的传感器信息外,还可以利用传感器信息来修改、更新环境的描述和模型的编程语言是A、动作级B、对象级:..C、任务级D、以上都不是答案:B38、以下关于工艺卡片描述错误的是:()A、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料,如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。B、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。C、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求,是用来具体指导工人操作的工艺文件。D、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。答案:D39、基于修改以太网实现的协议有SERCOS-III,IRT和()等,采用集总帧的通信方式,通过修改以太网帧结构并在物理层使用总线拓扑结构提升以太网实时性能,而且从站使用专门的硬件,响应时间小于1ms。A、/IPB、Modbus/TCPC、EtherCATD、EPA答案:C40、RT,Powerlink,()等,不使用标准的TCP/IP协议而采用特殊的传输协议,但仍使用传统的以太网通信硬件,响应时间为1ms。A、/IPB、Modbus/TCPC、D、EPA答案:D41、关于焊枪角度,下列说法正确的是()A、焊丝指向焊接表面的相反方向时,称为左焊法。B、焊丝指向焊接方向时,称为右焊法。C、在平焊位置采用右焊法时,熔池被电弧力吹向后方,因此电弧能直接作用在母材上,而获得较大熔深,焊道变为窄而凸起,电弧较稳定和飞溅较小。D、以上说法都不正确。答案:C得较大熔深,焊道变为窄而凸起,电弧较稳定和飞溅较小。:..42、不属于典型的弧焊机器人工作站的是()A、机器人系统B、焊接电源系统C、焊接工装系统D、吸盘答案:D43、符合焊接工作站安装要求的是:()A、将送丝机构底端用特制胶固定在送丝支架上,送丝机支架再粘合固定在机器人上B、送丝盘应该安装在靠近机器人并且不对机器人的运动产生干涉的位置C、支枪臂需用内六角螺丝固定在送丝机上D、通信控制器安装时挂在焊接电源后面的风扇上答案:B44、智能传感器不但能放大信号,而且能使信号数字化,再用()实现信号调节A、软件B、硬件C、软件和硬件D、专用设备答案:A45、一张完整的零件图应具备:一组视图、完整的尺寸、标题栏以及:()A、表面粗糙度B、技术要求C、尺寸极限D、比例尺答案:B46、不属于搬运工作站系统构成的部件是()A、传感系统B、喷枪C、外围控制单元D、气动系统答案:B47、随着技术的发展,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行路径规划的()技术:..、在线示教编程B、离线编程C、自主示教D、以上都不是答案:C48、电气修理中最常用的方法是()A、观察检查法B、参数检查法C、部件替换法D、隔离法答案:A49、下面关于并联机器人描述错误的是()A、广泛应用在电子电工、食品药品等行业的装配、包装、搬运等场合B、其手腕安装平台的运动通过主动臂的伸缩或悬挂点的水平、倾斜、垂直移动等直线运动驱动C、机械系统的传动结构却非常简单D、都是回转驱动型答案:D50、指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言,一条指令语句是由步序、()和作用器件编号三部分组成。A、指令语B、标识符C、助记符D、注释答案:A51、工业机器人点焊工作站由机器人系统、机器人焊钳、()、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成。A、焊接工装系统B、冷却水系统C、清枪器D、以上都不是答案:B52、三面投影体系中正立投影面用字母__表示?()A、VB、F:..、HD、W答案:A53、在点焊工作站中,()是夹持焊条,焊接时传导焊接电流的器械。A、焊枪B、焊钳C、机器人D、以上都不是答案:B54、焊丝供给装置是专门向焊枪供给焊丝的,在机器人焊接中主要采用()的送丝方式。A、拉丝式单滚轮B、拉丝式双滚轮C、推丝式单滚轮D、推丝式双滚轮答案:C55、基于TCP/IP实现的协议有Modbus/TCP和()采用传统的TCP/IP协议栈通信,通过上层的合理控,制减少数据传输过程中的不确定因素,主要应用于实时性要求不高的工业应用场景。A、/IPB、C、PowerlinkD、EPA答案:A56、打磨作用工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案:D57、对类似水龙头等目标工具的打磨抛光工艺来说,外形曲面、曲线比较复杂,要求机器人能完成高精度的数千个点的打磨轨迹,这对机器人的运动编程提出了较高的要求。下列最合理的方式是()A、通过离线模拟仿真软件及在线调试配合:..、通过离线模拟软件,仿真成功即可对产品加工C、纯在线调试D、先在线编程,后通过离线模拟软件修正轨迹答案:A58、绝对式编码器是把被测转角通过读取码盘上的图案信息直接转换成相应代码的检测元件。列哪项下不属于编码盘的种类()。A、非接触式B、光电式C、接触式D、电磁式答案:A59、工业机器人()采用了电子换向,无换向火花,在易燃易爆环境中得到了广泛应用A、交流伺服电动机B、步进电动机C、异步电机D、电动机答案:A60、下列哪些属于机器人常见的传感器()A、触觉B、视觉C、听觉D、以上都是答案:D61、测速发电机是一种用于检测机械转速的电磁装置,它能把机械转速变换为()其实质是一种微型直流发电机。A、电流信号B、模拟量信号C、数字量信号D、电压信号答案:D62、六轴工业机器人是典型的()关节机器人。A、竖直串联B、竖直并联C、垂直串联:..、垂直并联答案:C63、在焊接中,一般细丝使用的电流____,而粗丝使用的电流____。()A、较大、较大B、较小、较小C、较大、较小D、较小、较大答案:D64、,因此,它们能够解决许多传统上通过()来解决的应用。A、接触式测量B、非接触式测量C、传感器测量D、红外线测量答案:A65、属于电子束焊优点的是()A、精密不好B、易形变C、焊接质量好D、需要焊条答案:C66、出现下列哪种情况时,需进行零点标定()A、与上次再生位置偏离,停止位置出现离差。B、机器人在工作时力矩过大或焊接时电流过高超过某一限值时,末端执行器功能的报警。C、更换润滑油。D、以上都不正确答案:A67、轴承卡住会造成什么现象。()A、电机不转且有嗡嗡响B、电机振动C、设备立即跳闸D、电机不转无异响答案:A68、下列哪些画面一般不用来做触摸屏的主画面():..、欢迎界面B、被控系统的主画面C、登录画面D、报警画面答案:D69、关于后驱机器人下列说法正确的是()。A、为了保证机器人作业的灵活性和运动稳定性。B、可加长上下臂和腕摆动的驱动力臂、放大驱动力矩。C、承载能力强高速运动稳定性好。D、以上说法都不正确。答案:A70、扭力扳手的精度分为几个等级()A、4B、5C、7D、10答案:C71、PLC的类型繁多,功能和指令系统也不尽相同,功但结构与工作原理则大同小异,常由主机、()电源扩展器接口和外部设备接口等几个主要部分组成。A、通信模块B、输入/输出接口C、RS485D、RS232答案:B72、对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是()A、在线示教包括示教器和导引示教两种B、在示教过程中,可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式D、再现过程中,机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业答案:C73、Modbus协议由一根信号线实现()应答通讯,支持RS-232和RS-485街口通讯,。A、半双工:..、全双工C、单工D、主从答案:A74、目前国际上各种标准机构和各大企业都提出了自己的工业以太网协议,下列哪项不是其主要实现方式()A、TCP/IPB、以太网方式C、修改以太网方式D、并行方式答案:D75、下列哪个不是早期的机器人特点()A、功能单一B、动作简单C、智能D、固定程序答案:C76、光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器,它利用光电转换原理将旋转信息转换为()以数字代码输出,可以高精度地测量转角或直线位移。A、光信息B、化学信息C、数字信息D、电信息答案:D77、关节级编程是以机器人的()为对象A、关节B、末端执行器C、工具D、传感器答案:A78、()是指机器视觉系统通过计算物品上两个或以上的点或者几何位置之间的距离来进行测量,然后确定这些测量结果是否符合规格。A、引导应用B、识别应用:..C、测量应用D、检验应用答案:C79、电机低电压运行,且电机带动额定负载运行,会造成()A、电机冒烟B、电机高速运转C、电机不转无声音D、定子绕组短路答案:A80、典型的弧焊机器人工作站主要包括:机器人系统、焊接电源系统、焊枪防碰撞传感器、()、焊接工装系统、清枪器、控制系统、安全系统和排烟除尘系统。A、电机B、变位机C、夹具D、传送带答案:B81、下列哪个故障不属于随机性故障?()A、更换润滑脂导致机器人关节异常B、机器人动力电源接头插针插弯C、机器人机械限位撞裂D、控制器安全面板短路导致烧坏答案:A82、因为机器人和环境之间的实时相互作用常常不能重复,因此编程系统应能随着程序追踪记录()的输入输出值A、末端执行器B、传感器C、底座D、以上都不是答案:B83、机器人编程语言作为一种专用语言,提供了一种用来解决()通信问题的方法A、人-人B、人-机C、机-机:..D、以上都不是答案:B84、目前工业机器人按照作业描述水平的高低分为()A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都是答案:D85、当焊接速度降低时会导致()A、单位长度焊缝上的熔敷金属星增加B、咬边C、飞溅D、产生气孔答案:A86、对于中短距离的无线接入,,它的传输距离可以达到()米,可以通过增加接入点AP来扩大覆盖范围。A、300B、500C、1000D、3000答案:A87、不属于焊接工艺的是()A、电弧焊B、立焊C、高能束焊D、钎焊答案:B88、使用试电笔时,一定要用手触及试电笔尾端的金属部分,我们不会受到伤害因为通过测电笔的电流(也就是通过人体的电流)小于:()A、1B、20C、50D、100答案:A89、自主编程技术融合各种()自动生成轨迹程序,相对而言更加智能:..A、传感技术B、视觉技术C、液压技术D、气压技术答案:A90、可用于表示固定装置、工作台等设备的机器人坐标系是()A、用户坐标系B、平面坐标系C、经纬度坐标系D、极坐标系答案:A91、在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫()A、加工坐标系B、极坐标系C、大地坐标系D、机械坐标系答案:C92、下列哪个故障属于系统性故障?()A、线缆插头松动B、电池电量不足报警C、金属碎屑进入电气元件导致短路D、线缆破损答案:B93、,熔深减小而焊道变为()A、较宽和较平B、窄而凸起C、宽而凸起D、不变答案:A94、下列哪种机器人不适合关节级编程()A、直角坐标机器人B、圆柱坐标机器人C、具有回转关节的关节机器人D、以上都不是:..答案:C95、对工业机器人控制系统示教再现功能描述不正确的是()A、在线示教包括示教器和导引示教两种B、在示教过程中,可储存作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息C、机器人控制系统只有离线编程、在线示教两种方式D、再现过程中,机器人按照示教好的加工信息执行特定的作业答案:C96、()是在大致确认了故障范围,并确认外部条件完全相符的情况下,利用相同的电路板、模块或元器件来替代怀疑目标。A、直观检查法B、参数检查法C、部件替换法D、连接检查答案:C97、焊接工作站中,气路的连接步骤为()①将气瓶放置在平整处。②移去气瓶保护罩;③将气表拧紧固定在气瓶上。④打开气瓶阀一下并立即将其关闭以吹掉所有尘土。⑤使用气管将保护气体软管连接到气表上,根据产品说明书确定气流量;⑥将气表加热装置电缆接至后面板的加热装置电缆接至后面板的加热电源输出插座上。A、⑥①②③④⑤B、①②④③⑤⑥C、②①④③⑤⑥D、②①④③⑥⑤答案:B98、RS-232的信号标准是()来的,传输端参考接地端来传送数据;接收端则参考接地端来还原出传输端的信号。A、参考地线B、参考接正端C、参考接负端D、参考电源端答案:A99、抛光打磨工作站中,工作台包括()①工件压板②工作台面③脚杯④电气安装板A、①②③④:..B、①②④C、①③④D、②③④答案:A100、RFID的全称是RadioFrequencyIdentification,即射频识别或者电子标签,是一种()通信技术,能在识别系统与目标无机械或者光学接触的情况下对目标进行数据读写操作。A、有线B、以太网C、无线D、并行答案:C101、为了准确、快速地定位故障,应遵循()的原则、先方案后操作B、先操作后方案C、操作为主D、方案为主答案:A102、末端执行器级编程在机器人作业空间的()中进行A、直角坐标系B、平面坐标系C、柱坐标系D、以上都不是答案:A103、由于电弧在保护气流的压缩下热量集中,焊接熔池和热影响区很小,因此焊接变形小、焊接裂纹倾向不大,尤其适用于()焊接。A、厚板B、合金厚板C、薄板D、焊缝大的板答案:C104、在点焊工作站中由于点焊是()焊接,在焊接过程中,导体会产生大量的热量,所以焊钳、焊钳变压器需要水冷。A、高压小电流B、高压大电流:..C、低压小电流D、低压大电流答案:D105、PROFIBUS采用混合的总线存取控制方式来实现上述目标。它包括()和主站与从站(Slave)之间的主-从方式。A、主站Master之间的以太网传递方式B、主站Master之间的令牌TCP传递方式C、主站Master之间的令牌UDP传递方式D、主站Master之间的令牌Token传递方式答案:D)和主站与从站(Slave)之间的106、关于焊丝伸出长度,下列说法正确的是()A、焊丝伸出长度是指喷嘴端头到焊丝端头之间的距离。B、电阻热引起焊丝的温度降低,会引起少许增大焊丝的熔化率。C、增大焊丝电阻,在焊丝伸出长度上将产生较小的电压降。D、以上说法都不正确。答案:D107、机器人电机上电后不转,但有嗡嗡声音故障的原因是()。A、定、转子绕组又断路(一相断线)或电源一相失电B、电动机负载过小或转子卡住C、电源电压过高D、轴承内油脂过多答案:A108、哪种编程语言系统不需要用机器人的动作来描述作业任务A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是答案:C109、()编程对于繁琐的数学运算无能为力,只能接受传感器的简单的开关信息,与计算机之间的通信能力较差。A、动作级B、对象级C、任务级D、以上都不是:..答案:A110、机器视觉系统由获取图像信息的图像测量子系统与决策分类或跟踪对象的控制子系统两部分组成。图像测量系统又可分为图像获取和()两大部分。A、光源调节B、模型登录C、图像处理D、测量前处理答案:C111、通过使用机器人语言中的()语句,操作者可以建立轨迹规划程序和轨迹生成程序之间的联系A、运算B、决策C、通讯D、运动答案:D112、触摸屏画面总数应在其存储空间允许的范围内,各画面之间尽量做到可()A、相互切换B、互不影响C、相互影响D、界面优美答案:A113、关于电阻焊,下列说法正确的是()A、电阻焊主要用于焊接厚度B、电阻焊通常使用较小的电流。C、为了防止在接触面上发生电弧并且为了锻压焊缝金属,在电阻焊的过程中始终要施加压力。D、以上说法都不正确。答案:C114、RS-485的信号在传送出去之前先分解成正负的两条线路,当到达接收端后,再将信号相减还原成原来的信号。如果将原来的信号标注为(DT)而被分解后的信号分别标注为(D+)和(D-)则原始信号与分解后的信号在传输端传送出去时的运算关系为()。A、DT=D+-D-B、DT=D++D-:..C、DT=D+*D-D、DT=D+/D-答案:A115、不属于机器人臂部组成结构的是()A、动力型旋转关节B、大臂C、小臂D、法兰答案:D116、当所有其他参数保持恒定,焊接电流增加不会导致()A、增加焊缝的熔深和熔宽。B、提高熔敷率。C、增大焊道的尺寸。D、产生气孔。答案:D117、目前市场上的机器视觉系统可以按结构分为两大类:基于PC的机器视觉系统和()。A、嵌入式机器视觉系统B、基于PLC的机器视觉系统C、基于单片机的机器视觉系统D、基于存储器的机器视觉系统答案:A118、伺服驱动器在安装时不应该:()A、当驱动器与电焊机、放电加工设备等使用同一路电源,或驱动附近有高频干扰设备时,应采用隔离B、尽量避免受到振动或撞击;安装时确认驱动器固定,不易松动脱落C、在断开驱动器电源后,必须间隔D、在断开驱动器电源答案:D变压器和有源滤波器119、按机器人发生故障的原因分类,可分为()A、机器人自身故障和外部故障B、破坏性故障和非破坏性故障C、系统性故障和随机性故障D、本体故障、控制系统故障、示教器故障和外围设备故障:..答案:A120、关于机器人抛光打磨以下说法正确的是()。A、机器人抛光打磨主要有两种方式:一种是工具被动型机器人,另一种是工件主动抛光打磨B、工件主动抛光打磨机器人是指机器人末端执行器夹持工件,通过工件贴近接触打磨工具,C、工具被动型机器人是指通过机器人末端执行器夹持打磨工具,主动接触工件,工件相对固D、以上说法都不正确答案:B机器人。打磨工具相对位置不动的打磨方式。定不动。