1 / 2
文档名称:

基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术研究的中期报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/13 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术研究的中期报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术研究的中期报告(1)研究背景:随着社会经济的发展,农业生产也面临着越来越高的要求,需要更加高效、智能、方便、可持续的农业生产方式。拖拉机作为农业生产的主要机械装备之一,对于农业生产的效率和质量起着至关重要的作用。传统的拖拉机导航方式主要是靠手观察和地标辨识,无法实现高效、精准的导航。为了解决农业生产的种种问题,近年来,越来越多的研究者开始关注拖拉机导航系统的研究与开发。在现有技术的基础上,本文研究了基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统关键技术。(2)研究内容:本文研究的关键技术主要包括以下几个方面::为了实现拖拉机在农田中的精准导航,需要对拖拉机和周围环境的距离进行测量。传统的GPS定位存在着误差大、信号不稳定等问题,因此本文采用了激光测距技术,解决了GPS定位带来的诸多问题。:拖拉机的运动状态和周围环境的信息都可以通过摄像头进行捕捉和分析。因此,本文将单目视觉技术应用于拖拉机导航系统中,实现了对拖拉机周围环境的检测和识别。:针对所采用的激光测距和单目视觉技术,本文提出了相应的导航算法,实现了对拖拉机精准导航的控制。(3)研究意义:本文通过研究基于激光测距和单目视觉的拖拉机导航系统,旨在实现对农业生产方式的创新和升级,提高农业生产的效率和质量。通过本文的研究,可以解决传统农业生产中的种种问题,使农民更加便利地开展农业生产,改善农业生产环境,推进农业生产与现代科技相融合的发展。