1 / 2
文档名称:

基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计的开题报告.docx

格式:docx   大小:10KB   页数:2页
下载后只包含 1 个 DOCX 格式的文档,没有任何的图纸或源代码,查看文件列表

如果您已付费下载过本站文档,您可以点这里二次下载

分享

预览

基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计的开题报告.docx

上传人:niuww 2024/4/14 文件大小:10 KB

下载得到文件列表

基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计的开题报告.docx

相关文档

文档介绍

文档介绍:该【基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计的开题报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计的开题报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计的开题报告一、开题背景水下机器人是一种用于探索海洋、进行海洋资源勘探、海洋工程施工及维护、水下科学研究等领域的重要装备,随着海洋技术的不断发展和深入应用,水下机器人的应用领域也逐渐拓宽。对于水下机器人而言,组合定位是其实现精准控制、完成复杂任务的基础,因此组合定位技术的研究一直备受关注。视觉和惯性导航是目前组合定位技术中使用较为广泛的一种方法,视觉可以提供水下机器人在水下环境中的位置和姿态信息,而惯性导航则可以提供其速度和加速度等信息。这两种方法互补性强,可以实现对水下机器人的精准定位。二、研究内容和目的本文主要针对水下机器人组合定位技术进行研究,探究基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计。具体研究内容包括:,实现对机器人位置、姿态、速度和加速度的测量和控制。,将视觉和惯性导航的信息进行融合,提高定位精度和准确性。,对设计的组合定位算法进行测试和评估,分析其在水下环境中的应用效果和可行性。本研究旨在提高水下机器人的组合定位精度和可靠性,为水下机器人的应用提供技术支持和保障。三、,在建立模型时将会考虑水下环境中的影响因素,如水下光照环境、水压、水流等因素。,将会考虑视觉和惯性导航数据的融合方式,在保证精度的同时,尽可能地减小误差。,对所设计的组合定位算法进行测试和评估。四、预期成果本研究将提出基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计,并通过实验验证其可行性和应用效果。该研究成果对于推动水下机器人技术的发展,提高水下机器人定位精度和可靠性具有一定的意义。五、研究进度计划本次研究的时间计划如下:1-3个月:建立水下机器人视觉和惯性导航的数学模型。4-6个月:设计水下机器人组合定位算法。7-9个月:开展实验验证。10-12个月:完成论文撰写和答辩。六、参考文献[1],2019,38(2):111-117.[2]LiuS,GuoY,ZhaoL,-basednavigationofunderwaterrobots:,2019,194:106686.[3]XiaoJ,ZhangY,WangW,,2019,37(5):1700-1712.