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基于迭代域的迭代学习控制方法的研究的中期报告.docx

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基于迭代域的迭代学习控制方法的研究的中期报告.docx

上传人:niuwk 2024/4/14 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【基于迭代域的迭代学习控制方法的研究的中期报告 】是由【niuwk】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【基于迭代域的迭代学习控制方法的研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。基于迭代域的迭代学****控制方法的研究的中期报告介绍:本研究基于迭代域的迭代学****控制方法,旨在解决动态不确定性下复杂系统的控制问题。在前期研究中,我们提出了一个基于模型参考自适应控制器的迭代学****控制框架,并通过仿真实验进行了验证。本篇中期报告主要介绍我们在实验中遇到的一些问题和改进措施,以及更新的研究进展。问题探讨:在仿真实验中,我们发现控制器存在过学****问题,即在学****过程中控制器只考虑了当前状态而忽略了系统的历史状态,导致控制性能下降。另外,模型参考自适应控制器的设计需要非常准确的系统模型,在实际应用中很难满足这个条件。改进措施:为了解决上述问题,我们提出了以下改进措施::我们将上一时刻和当前时刻的状态拼接起来,作为控制器的输入,这样控制器就会考虑到系统的历史状态信息,有效避免过学****问题。:我们利用迭代技术将非线性控制问题转化为线性控制问题,并通过迭代反复求解线性问题来获得较好的控制效果。这样就可以从某种程度上解决了模型不准确的问题。更新进展:通过对改进措施的验证,我们发现使用历史信息可以明显提高控制性能,而引入迭代域后,控制器的鲁棒性也得到了显著提升。此外,我们还在进行实验,探究如何进一步优化控制器的性能。结论:本研究提出了基于迭代域的迭代学****控制方法,并通过改进措施解决了过学****问题和系统模型不准确的问题。通过实验验证,我们发现这个方法可以获得较好的控制效果和鲁棒性。在未来的研究中,我们将进一步优化控制器的性能,以应用到更广泛的控制问题中。