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大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究的中期报告.docx

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大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究的中期报告.docx

上传人:niuww 2024/4/14 文件大小:10 KB

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文档介绍:该【大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究的中期报告 】是由【niuww】上传分享,文档一共【2】页,该文档可以免费在线阅读,需要了解更多关于【大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究的中期报告 】的内容,可以使用淘豆网的站内搜索功能,选择自己适合的文档,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此文档到您的设备,方便您编辑和打印。大型液压挖掘机工作装置的联合仿真及静动态特性研究的中期报告本研究针对大型液压挖掘机的工作装置进行了联合仿真及静动态特性研究,现发布研究中期报告。主要研究内容包括如下三个方面:一、,建立了相应的液压系统模型。液压系统模型包括主油路、工作部分和行动部分三个子系统。其中,主油路主要是为工作部分和行动部分提供压力与流量。工作部分包括机臂、斗杆和斗头,行动部分包括履带、转向和行走等部分。,建立了液压挖掘机工作装置的动力学仿真模型。采用基于物理现象的建模方法,在仿真模型中考虑了液压系统、机构系统、操作员等多个因素。,建立了相应的结构仿真模型。结构仿真模型包括机架、履带、机臂、斗杆、斗头等部分。通过结构仿真模型,可以对液压挖掘机的静态与动态特性进行分析和评估。二、,对其稳定性进行了分析。结果表明,液压挖掘机在正常工作情况下,具有良好的稳定性。,对液压挖掘机的负载特性进行了研究。结果表明,液压挖掘机的负载能力符合设计要求。三、,建立了液压挖掘机的运动学方程,对液压挖掘机的运动进行了分析。,对液压挖掘机的动力学特性进行了分析。结果表明,液压挖掘机在正常工作情况下,动力学特性良好。综上,本研究对大型液压挖掘机的工作装置进行了联合仿真及静动态特性研究,取得了一定的初步结果。下一步,将进一步深入研究,并对其进行实验验证。